1、Android 定位服务
下面我们先来看看Android有关定位服务提供的支持:
Android定位服务都是位于location下,上面都有相关说明,这里就不详细解析。有一点有需要说说的
是:GpsStatus.NmeaListener 官方的说法是可以读取NMEA数据,但是我这里测试发现,并没有读取到NMEA的数据。查阅过一些资料,说是google在底层并没有实现数据反馈的功能。有时间,需要查看一下源码。
3、LocationManager定位
//Edited by mythou
//http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
//获取定位服务
LocationManager locationManager = (LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
//判断是否已经打开GPS模块
if (locationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER))
{
//GPS模块打开,可以定位操作
}
// 通过GPS定位
String LocateType= locationManager.GPS_PROVIDER;
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);
// 设置监听器,设置自动更新间隔这里设置1000ms,移动距离:0米。
locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener);
// 设置状态监听回调函数。statusListener是监听的回调函数。
locationManager.addGpsStatusListener(statusListener);
//另外给出 通过network定位设置
String LocateType= locationManager.NETWORK_PROVIDER;
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);
复制代码
3、GpsStatus监听器
上面给出了定位服务的初始化设置步骤,但我们都知道GPS卫星是定期广播数据的,也就是说会定期收到卫星的GPS数据。我们并不能跟卫星主动申请数据,只能被动接收数据。(中国的北斗2倒是可以发送卫星报文给卫星)因此我们需要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。
//Edited by mythou
//http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
private final GpsStatus.Listener statusListener = new GpsStatus.Listener()
{
public void onGpsStatusChanged(int event)
{
// GPS状态变化时的回调,获取当前状态
GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null);
//自己编写的方法,获取卫星状态相关数据
GetGPSStatus(event, status);
}
};
复制代码
4、获取搜索到的卫星
//Edited by mythou
//http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
private void GetGPSStatus(int event, GpsStatus status)
{
Log.d(TAG, “enter the updateGpsStatus()”);
if (status == null)
{
}
else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS)
{
//获取最大的卫星数(这个只是一个预设值)
int maxSatellites = status.getMaxSatellites();
Iterator it = status.getSatellites().iterator();
numSatelliteList.clear();
//记录实际的卫星数目
int count = 0;
while (it.hasNext() && count 《= maxSatellites)
{
//保存卫星的数据到一个队列,用于刷新界面
GpsSatellite s = it.next();
numSatelliteList.add(s);
count++;
Log.d(TAG, “updateGpsStatus----count=”+count);
}
mSatelliteNum = numSatelliteList.size();
}
else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED)
{
//定位启动
}
else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED)
{
//定位结束
}
}
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上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目,主要是通过status.getSatellites()实现。获取到的GpsSatellite对象,
保存到一个队列里面,用于后面刷新界面。上面是获取GPS状态监听器,除了GPS状态外,我们还需要监听一个服务,
就是:LocationListener,定位监听器,监听位置的变化。这个对做定位服务的应用来说,十分重要。
5、LocationListener监听器
//Edited by mythou
//http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
private final LocationListener locationListener = new LocationListener()
{
public void onLocationChanged(Location location)
{
//当坐标改变时触发此函数,如果Provider传进相同的坐标,它就不会被触发
updateToNewLocation(location);
Log.d(TAG, “LocationListener onLocationChanged”);
}
public void onProviderDisabled(String provider)
{
//Provider被disable时触发此函数,比如GPS被关闭
Log.d(TAG, “LocationListener onProviderDisabled”);
}
public void onProviderEnabled(String provider)
{
// Provider被enable时触发此函数,比如GPS被打开
Log.d(TAG, “LocationListener onProviderEnabled”);
}
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)
{
Log.d(TAG, “LocationListener onStatusChanged”);
// Provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数
if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE || status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE) {
}
}
};
复制代码
位置监听回调是用来处理GPS位置发生变化的时候,自动回调的方法,我们可以从这里获取到当前的GPS数据。另外我们可以通过回调函数提供的location参数,获取GPS的地理位置信息,包括经纬度、速度、海拔等信息。
6、获取地理位置信息(经纬度、卫星数目、海拔、定位状态)
//Edited by mythou
//http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
//location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。
mLatitude = location.getLatitude(); // 经度
mLongitude = location.getLongitude(); // 纬度
mAltitude = location.getAltitude(); //海拔
mSpeed = location.getSpeed(); //速度
mBearing = location.getBearing(); //方向
7、获取指定卫星信息(方向角、高度角、信噪比)
//Edited by mythou
//http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
//temgGpsSatellite就是我们上面保存的搜索到的卫星
//方向角
float azimuth = temgGpsSatellite.getAzimuth();
//高度角
float elevation = temgGpsSatellite.getElevation();
//信噪比
float snr = temgGpsSatellite.getSnr();
利用方向角、高度角我们可以绘画出一个二维图形,表示卫星在地球哪个方位,信噪比作用更大。一般的卫星定位测试软件,都提供了信噪比的状态图,这是表示GPS模块搜星能力的代表。