迅为4412开发板Linux字符设备控制，总结的太棒了

1314 Linux Linux系统

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2021-4-19 06:03:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报陈强相关推荐 • 很好的嵌入式Linux入门资料-迅为4412开发板学习资料 5745 • 迅为4412开发板QtE系统源码如何支持HDMI显示 1259 • 打算入手迅为的4412开发板，哪位知道核心板功耗多少呢？ 2984 • 请问怎么在迅为4412开发板交叉编译Qt应用程序代码？ 1701 • TSP控制基础总结的太棒了 1324 • iTOP-4412开发板/4418开发板/IMX6开发板- 硬件-7寸屏幕亮度调整 1363 • 迅为4412开发板实验Menuconfig_Kconfig介绍 649 • 印刷电路板图设计知识，总结的太棒了 1428 • 关于伺服电机控制的知识点总结的太棒了 1832 • 【资源分享】迅为 iTOP-4412开发板平台详解 9497 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　字符类 Buzzer 蜂鸣器　　和 led 灯类似，蜂鸣器的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。　　　　蜂鸣器的硬件和 led 灯类似，如下图所示。　　　　如上图所示。　　原理图很容易理解，如果网络 MOTOR_PWM 为高电平，则 L9014 导通，蜂鸣器响，如果网络MOTOR_PWM 为低电平，则 L9014 截止，蜂鸣器则不响。　　操作方式和 led 小灯类似。　　蜂鸣器测试例程　　编写简单的 buzzertest.c 文件测试蜂鸣器。　　首先添加头文件，如下图所示，下面新加了几个库文件，一般常用的就是下面几个，写代码的时候，　　为了方便，可以直接都添加上。　　　　然后 main 函数如下图所示。　　　　如上图代码所示。由于只有一个 IO，底层没有做第三个参数的判断，所以无效　　第 16-19 行，对参数 argv［1］有个简单的判断，命令只能是 0 或者 1。　　第 21-24 行，open 函数打开蜂鸣器设备节点　　第 26 行，使用 ioctl 函数操作蜂鸣器。　　第 27 行，使用 close 函数关闭设备节点。　　编译运行测试　　在 Ubuntu 系统下，如下图所示，进入前面实验创建的目录“/home/linuxsystemcode/charcontrol”，将源码 buzzertest.c 拷贝进去，如下图所示。　　　　使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o buzzertest buzzertest.c -static”编译buzzertest 文件，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 buzzertest 可执行文件。　　　　这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统。　　将编译成的可执行文件 buzzertest，拷贝到 U 盘，启动开发板，插入 U 盘，加载 U 盘，运行程序如下。　　使用参数 1 和 0，蜂鸣器会响。第二个参数实际上并不起作用。　　　　如下图所示，使用参数 0 和 0，蜂鸣器会停止响。　　　　17.4 字符类 ADC 模数转换　　和 led 灯类似，数模转换的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。　　　　模数转换的硬件部分如下图所示。　　　　如上图所示。　　XadcAIN0 网络可以读取到当前输入电压，滑动变阻器 R 移动的时候，1 和 2 之间的电阻 R12 改变，滑动变阻器最大电阻为 R13，然后电压 Vadc=R12VDD1V8_EXT/R13 　　上面公式中 Vadc 可以通过 4412 读取出来，VDD1V8 和 R13 已知，那么就很容易求出 R12 的电阻。如下图所示，在 4412datasheet 中 ADC 章节中有真实的电阻和电压曲线图。　　　　这里将数值做一个简单的换算，　　1.8V 对应的是 10K 欧姆，对应的寄存器数值为 0xfff; 　　0V 对应的是 0 欧姆，对应的寄存器数值为 0x0。　　这样做一个简单公式，将读取的数值 r 转化为电阻值 R。　　R = r10000/0xfff，即 R = r10000/4095。　　这个小公式在后面的代码中将会使用到。　　模数转换例程　　编写简单的 ADC.c 文件测试 adc 的驱动。首先添加头文件，如下图所示。　　　　然后 main 函数如下图所示。　　　　如上图代码所示。　　第 14 行，设备节点为 char adc = “/dev/adc”。　　第 21 行，打开设备节点文件。　　第 26 行，使用 read 函数，将读取数字赋予 buffer。　　第 30 和 31 行，做个简单地换算，将读取的数值转化为电阻值。　　编译运行测试　　在 Ubuntu 系统下，如下图所示，进入前面实验创建的目录“/home/linuxsystemcode/charcontrol/”将源　　码 ADC.c 拷贝进去，如下图所示。　　　　使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o ADC ADC.c -static”编译 ADC 文件，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 ADC 可执行文件。　　　　这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统，具体方法参考 10.3.5 小节。将编译成的可执行文件 open，拷贝到 U 盘，启动开发板，插入 U 盘，加载 U 盘，运行程序。　　如下图所示，使用命令“。/mnt/udisk/ADC”即可检测当前电阻值，中间的大段打印参数是多次打印寄存器的数值，在驱动实验中再去介绍。　　　　调整滑动电阻器之后，再次使用测试程序，如下图所示，输出数值会有变化。　　　　滑动变阻器向顺时针旋转，阻值会减小，最小为 0；　　滑动变阻器向逆时针旋转，阻值会增大，最大为 10K。

2021-4-19 15:38:22 评论举报陈明