请问STM32库操作程序如何实现延时功能？

1527 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32库操作程序如何实现延时功能？ 0
2021-4-20 06:32:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报刘恩彤相关推荐 • stm32 m0位带操作程序分享 921 • 怎么实现STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay？ 1295 • HL51-3S标准电流互感器操作程序卡的操作步骤及要求有哪些 1375 • 请问stm32 ns级的延时程序怎么实现？ 11489 • 怎样去实现STM32单片机的延时功能呢 2064 • 如何去实现HAL库延时呢 686 • 如何利用SysTick实现微秒延时函数？ 1490 • stm32h750既要实现主机，也要实现从机功能要怎么操作？ 278 • labview写的.net互操作程序集，数组类型到C#中变成了带[]的 14468* • 如何去实现基于HAL库的Printf函数功能重定向呢 2869 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利，开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制，只要有C语言基础，即可完成单片机的开发，缩短了开发周期，降低了开发难度，因而备受工程师喜爱。　　基于库函数的开发模式，与基于API（Application Programming Interface）的软件开发有着异曲同工之处，程序员通过调用 API 函数对应用程序进行开发，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节，可以减轻编程任务。STM32的基于函数库的开发模式也是一样的道理，因此对于有单片机开发经验的工程师来说，学习STM32，很容易就可以上手。　　虽然可以不考虑库函数内部的细节，不考虑如何实现硬件寄存器的配置，但是深入了解库函数对于提高编程能力是很有好处的，下面以系统滴答时钟为例，详解其工作流程。　　滴答时钟是STM32内部的一个24位定时器，其操作相对简单，配置寄存器较少。大体的工作流程是这样的，定时器首先要有时钟源，时钟源配置好之后，设置定时时间，然后定时器启动，当定时时间到时，置位标志位，重载定时器初值，系统可采用查询标志位和中断两种工作方式做出相应的响应，下面来看看程序如何实现延时功能。　　//初始化配置函数　　Void Delay_Init（）　　{ 　　RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus; 　　RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClocksStatus）;//获取时钟频率　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;//时钟源配置为系统主时钟频率/8 　　SysTick_ITConfig（DISABLE）;//不使能中断，采用查询方式　　delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000;// 1us的定时初值　　} 　　//实现延时Nus的延时功能　　void Delay_us（u32 Nus）　　{ 　　SysTick_SetReload（delay_fac_us * Nus）;//载入初值　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;//计数器清零　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）;//计数器开始计数　　do 　　{ 　　Status = SysTick_GetFlagStatus（SysTick_FLAG_COUNT）; 　　}while （Status ！= SET）;//不断查询标志位，当载入初值与计数器相等时，标志位置位。　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;//关闭计数器　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;//清零计数器　　} 　　//实现闪灯　　Delay_Init（）; 　　While（1）　　{ 　　LED1（ON）; 　　Delay_us（500000）;//延时500ms 　　LED1（OFF）; 　　} 　　下面来看看库函数如何实现相应的寄存器配置。　　void SysTick_ITConfig（FunctionalState NewState）　　{ 　　/* Check the parameters / 　　assert_param（IS_FUNCTIONAL_STATE（NewState））; 　　if （NewState ！= DISABLE）　　{ 　　SysTick-》CTRL \|= CTRL_TICKINT_Set; 　　} 　　else 　　{ 　　SysTick-》CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset; 　　} 　　} 　　这个函数的作用是配置寄存器开启/关闭中断，FunctionalState是自定义的数据类型，是一个枚举类型，typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState; 　　枚举类型是一种基本数据类型而不是构造类型，它用于声明一组命名的常数，将变量的值一一列出来，变量的值只限于列举出来的值的范围内，因此当一个变量有几种可能的取值时，可以将它定义为枚举类型。　　assert_param（IS_FUNCTIONAL_STATE（NewState））; 　　这句话的作用是判断参数NewState的值是否正确，如果发现参数出错，它会调用函数assert_failed（）向程序员报告错误。　　void assert_failed（uint8_t file， uint32_t line）　　{ 　　while （1）　　{} 　　} 　　SysTick-》CTRL \|= CTRL_TICKINT_Set;这句话就是用来配置寄存器的语句， SysTick是系统定义的一个结构体如下，SysTick-》CTRL即为滴答时钟的控制寄存器。　　typedef struct 　　{ 　　__IO uint32_t CTRL; /！《 Offset： 0x000 （R/W） SysTick Control and Status Register / 　　__IO uint32_t LOAD; /！《 Offset： 0x004 （R/W） SysTick Reload Value Register / 　　__IO uint32_t VAL; /！《 Offset： 0x008 （R/W） SysTick Current Value Register / 　　__I uint32_t CALIB; /！《 Offset： 0x00C （R/ ） SysTick Calibration Register / 　　} SysTick_Type; //声明一个SysTick_Type型的结构体。　　#define SysTick （（SysTick_Type ） SysTick_BASE ） /！《 SysTick configuration struct / 　　#define SysTick_BASE （SCS_BASE + 0x0010UL） /！《 SysTick Base Address / 　　#define SCS_BASE （0xE000E000UL） /！《 System Control Space Base Address / 　　定义一个SysTick_Type类型的结构体实例SysTick，而从根本上来说这是一个地址，就是STM32芯片内部分配给滴答时钟的实际地址0xE000E000UL+0x0010UL。　　CTRL_TICKINT_Set是一个宏定义，定义如下　　/ CTRL TICKINT Mask */ 　　#define CTRL_TICKINT_Set （（u32）0x00000002）　　#define CTRL_TICKINT_Reset （（u32）0xFFFFFFFD）　　至此，SysTick-》CTRL \|= CTRL_TICKINT_Set;这句话的意义已经很清晰了，就是给地址0xE000E000+0x0010 +0x000赋一个0x00000002的值，对应滴答时钟的CTRL寄存器的第2位置1。即为开启中断的意思。　　上面讲的是用查询的方式，下面再说下中断触发。只需调用下面这个函数即可完成中断的设置。　　SysTick_Config（uint32_t ticks）;具体实现如下：　　__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）　　{ 　　if （（ticks - 1）》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） return （1）; 　　SysTick-》LOAD = ticks - 1; 　　NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn，（1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）; 　　SysTick-》VAL = 0; 　　SysTick-》CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk \| 　　SysTick_CTRL_TICKINT_Msk \| 　　SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 　　return （0）; 　　} 　　函数的参数为ticks，是要装入寄存器SysTick-》LOAD的计数值，如果系统时钟为72M，把ticks赋值为SystemFrequency/10000，表示计数到720个时钟周期产生一次中断，而一个时钟周期的时间为（1/72）us，所以720x（1/72）=10us，也就实现了定时10us的功能。　　NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn，（1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）;为SysTick中断设置优先级。将寄存器SysTick-》VAL的值清0。然后使能中断，使能SysTick定时器，时钟源选择为AHB时钟。当定时时间到时，进入中断函数　　void SysTick_Handler（void）　　{ 　　//具体函数实现由用户编写。　　} 　　通过对这样一个简单定时器的操作，我们可以初步了解到STM32库函数的使用方法，其实开发人员没必要深究库函数内部是如何处理实现的，只需要了解已经封装好的库函数，进行调用即可，因此可以大大降低开发周期，提高开发效率，更多的功能留给读者自行研究开发。

2021-4-20 14:26:56 评论举报李辰圻