[问答]

请问怎样去完成μC/OS-II的移植过程？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 μC/OS-II的移植需要满足哪些要求？怎样去完成μC/OS-II的移植过程？ 0
2021-4-23 06:48:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 蔡晓丽该类别下有 4 个回答。邀请回答 nishixupang 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cmh9 该类别下有 3 个回答。邀请回答蓝卓玟该类别下有 3 个回答。邀请回答 njnqn 该类别下有 3 个回答。邀请回答余习裕该类别下有 3 个回答。邀请回答 lxmlau 该类别下有 3 个回答。邀请回答繎77 该类别下有 3 个回答。邀请回答华捷艾米该类别下有 3 个回答。邀请回答 fuwu1245 该类别下有 2 个回答。邀请回答 456162dss 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 2 个回答。邀请回答 siyu922 该类别下有 2 个回答。邀请回答刘强该类别下有 2 个回答。邀请回答 cyhe 该类别下有 2 个回答。邀请回答祗ai倪该类别下有 2 个回答。邀请回答旧巷幽草香该类别下有 2 个回答。邀请回答 60user140 该类别下有 2 个回答。邀请回答 chm12 该类别下有 2 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5748 相关推荐 • uC/OS-II移植过程记录 1563 • 如何实现μC/OS-II在AT89C51上的移植？ 1168 • μC/OS-II操作系统移植条件是什么？如何完成移植？ 2442 • μC/OS-II在P89V51RD2上是怎样实现移植的？ 1245 • μC/OS-II是什么？μC/OS-II有哪些应用？ 1838 • 如何去改进μC/OS-II的关键算法？ 1621 • 如何实现μC/OS-II系统的移植？ 981 • 微内核 uC/OS-II 该怎样去移植呢 1159 • 怎样利用μC/OS-II去设计整车控制器系统？ 957 • μC/OS-II下通用驱动框架该怎样去设计？ 1036 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　嵌入式操作系统μC/OS-II是一个公开源代码的占先式多任务的微内核RTOS，其特点可以概括为以下几个方面：公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。目前国内对μC/OS-II的研究和应用都很多。只要买一本书就可获得源代码，对学校和教育的使用完全免费，商业应用的费用相对也很低。所以对μC/OS-II实时操作系统的学习研究、开发、应用具有重要意义。　　大部分的μC/OS-II代码是使用ANSI C语言书写的，因此μC/OS-II的可移植性好，然而仍需要使用C和汇编语言写一些处理器相关代码。μC/OS-II的移植需要满足以下要求：　　（1）处理器的C编译器可以产生可重入代码；　　（2）可以使用C调用进入和退出临界区代码；　　（3）处理器必须支持硬件中断，并且需要一个定时中断源；　　（4）处理器需要能够容纳一定数据的硬件堆栈；　　（5）处理器需要有能够在CPU寄存器与内核和堆栈交换数据的指令。　　基于ARM7的S3C44B0X处理器完全满足上述要求。它使用ARM公司的16位/32位RISC结构，内核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了以下部件：8K Cache、外部存储器控制器、LCD控制器、4个DMA通道、2个UART、1个多主I2C总线控制器、1个I2C总线控制器，以及5通道PWM定时器和1个内部定时器、8通道12位ADC等，能够与常用的外围设备实现无缝连接，功能强大。目前，国内应用较为广泛。　　1 内核的移植　　μC/OS-II的移植只需要修改与处理器相关的代码就可以了。具体有如下内容：　　（1）os_cpu.h中需要设置一个常量来标识堆栈增长方向；　　（2）os_cpu.h中需要声明几个用于开关中断和任务切换的宏；　　（3）os_cpu.h中需要针对具体处理器的字长重新定义一系列数据类型；　　（4）os_cpu_a.asm需要改写4个汇编语言的函数；　　（5）os_cpu_c.c需要用c语言编写6个简单函数；　　（6）修改主头文件include.h，将上面的三个文件和其他自己的头文件加入。　　完成上述工作后，μC/OS-II就可以运行在ARM处理器上了。　　2 LwIP的移植　　μC/OS-II本身没有TCP/IP协议栈，目前的一些第三方tcp/ip支持都是完全商业化的，很少给出源代码，影响了μC/OS-II的研究和推广。通过把开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS-II上来，就获得了一套可免费研究、学习的嵌入式网络软件平台。　　2.1 Lwip的操作系统封装层（operating system.emulation layer）　　Lwip为了适应不同的操作系统，在代码中没有使用和某一个操作系统相关的系统调用和数据结构。而是在lwip和操作系统之间增加了一个操作系统封装层。操作系统封装层为操作系统服务（定时，进程同步，消息传递）提供了一个统一的接口。在lwip中进程同步使用semaphone和消息传递采用”mbox”。操作系统封装层的原代码在…/lwip/src/core/sys.c中。而和具体的操作系统相关的代码在。。/lwip/src/arch/sys_arch.c中。　　操作系统封装层的主要函数如下：　　void sys_init（void）//系统初始化　　sys_thread_t sys_thread_new（void （* function）（void arg）， void arg，int prio）//创建一个新进程　　sys_mbox_t sys_mbox_new（void）//创建一个邮箱　　void sys_mbox_free（sys_mbox_t mbox）//释放并删除一个邮箱　　void sys_mbox_post（sys_mbox_t mbox， void data） //发送一个消息到邮箱　　void sys_mbox_fetch（sys_mbox_t mbox， void msg）//等待邮箱中的消息　　sys_sem_t sys_sem_new（u8_t count）//创建一个信号量　　void sys_sem_free（sys_sem_t sem）//释放并删除一个信号量　　void sys_sem_signal（sys_sem_t sem）//发送一个信号量　　void sys_sem_wait（sys_sem_t sem）//等待一个信号量　　void sys_timeout（u32_t msecs， sys_timeout_handler h， void arg）//设置一个超时事件　　void sys_untimeout（sys_timeout_handler h， void arg）//删除一个超时事件　　… 　　关于操作系统封装层的信息可以阅读lwip的doc目录下面的sys_arch.txt.文件。　　2.2 Lwip在μC/OS-II上的移植。　　2.2.1 系统初始化sys_int（）　　sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用。　　2.2.2 创建一个和tcp/ip相关新进程sys_thread_new（）　　lwip中的进程就是μC/OS-II中的任务，注意宏LWIP_STK_SIZE是tcp/ip相关任务的堆栈大小，可以根据情况自己设置，我设置成101024，因为44b0X开发板上有8M的sdram；而宏LWIP_TASK_MAX是tcp/ip相关的任务最多数目；LWIP_START_PRIO 是tcp/ip相关任务的起始优先级，tcpip_thread在所有tcp/ip相关进程中应该是优先级最高的；另外tcpip_thread应该是最先创建的。　　2.2.3 Lwip中的定时事件　　在tcp/ip协议中很多时候都要用到定时，定时的实现也是tcp/ip协议栈中一个重要的部分。 LwIP中每个与外界网络连接的线程都有自己的timeout属性，即等待超时时间。这个属性表现为每个线程都对应一个sys_timeout结构体队列，包括这个线程的timeout时间长度，以及超时后应调用的timeout函数，该函数会做一些释放连接，回收资源的工作。如果一个线程对应的sys_timeout为空（NULL），说明该线程对连接做永久的等待。timeout结构体已经由LwIP自己在sys.h中定义好了，而且对结构体队列的数据操作也由LwIP负责，我们所要实现的是如下函数：　　struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts（void）　　这个函数的功能是返回目前正处于运行态的线程所对应的timeout队列指针。timeout队列属于线程的属性，因此是OS相关的函数，只能由用户实现。　　2.2.4 “mbox”的实现：　　LwIP使用消息队列来缓冲、传递数据报文，因此要在sys_arch中实现消息队列结构sys_mbox_t，以及相应的操作函数：　　sys_mbox_new（） //创建一个消息队列　　sys_mbox_free（） //释放一个消息队列　　sys_mbox_post（） //向消息队列发送消息　　sys_arch_mbox_fetch（） //从消息队列中获取消息　　μC/OS-II同样实现了消息队列结构OSQ及其操作，但是μC/OS-II没有对消息队列中的消息进行管理，因此不能直接使用，必须在μC/OS-II的基础上重新实现。为了实现对消息的管理，我们定义了以下结构：　　typedef struct { 　　OS_EVENT* pQ; 　　void* pvQEntries［MAX_QUEUE_ENTRIES］; 　　} sys_mbox_t；　　在以上结构中，包括OS_EVENT类型的队列指针（pQ）和队列内的消息（pvQEntries）两部分，对队列本身的管理利用μC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用μC/OS-II中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除回收，两部分综合起来形成了LwIP的消息队列功能。　　2.2.5 semaphone的实现和mbox类似，这里就不再重复了。　　3 uc/gui的移植　　3.1 LCD的接口函数　　在uC/GUI中LCD_LO_x之类的函数是无控制器LCD的接口函数。44B0X本身有LCD控制器。所以我在uC/GUI for 44B0X移植中基本移用LCDMemC.c这个程序。在这程序中都是关于LCD接口的驱动。其中在44B0X上主要修改以下几个函数：　　（1）LCD初始化： int LCD_L0_Init （void）; 　　这个函数完成对44B0X LCD控制器的配置。显存的映射。　　（2）画点函数：void LCD_L0_DrawPixel（int x， int y， int c）; 　　取点函数：unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex（int x， int y）; 　　uC/GUI中显示字、图形都这两个函数有关。　　3.2 系统接口函数　　在uCOS-II中用GUI的，所以还要写几个操作系统接口函数。而GUI_X_x之类的函数是和操作系统相关的接口。　　（1）系统时间接口　　取系统时间： int GUI_X_GetTime （void）; 　　延时函数： void GUI_X_Delay （int ms）; 　　（2）任务调度函数　　任务初始化：void GUI_X_InitOS （void）; 　　任务锁定：void GUI_X_Lock （void）; 　　任务解锁：void GUI_X_Unlock （void）; 　　4 结束语　　上述移植完成后，使在ARM微处理器上建立一个既有TCP/IP协议栈，又建立了图形用户接口的嵌入式实时操作系统

2021-4-23 16:44:07 评论举报杨怡