[问答]

如何在STM32F10x处理器平台中实现IAP功能？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本文阐述了IAP 的基本原理，并详细描述了如何在STM32F10x处理器平台中实现IAP功能，并在所设计的系统中进行了IAP实验。 0
2021-4-28 06:32:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 蔡晓丽该类别下有 4 个回答。邀请回答 nishixupang 该类别下有 4 个回答。邀请回答蓝卓玟该类别下有 3 个回答。邀请回答 njnqn 该类别下有 3 个回答。邀请回答余习裕该类别下有 3 个回答。邀请回答 lxmlau 该类别下有 3 个回答。邀请回答繎77 该类别下有 3 个回答。邀请回答华捷艾米该类别下有 3 个回答。邀请回答 cmh9 该类别下有 3 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 2 个回答。邀请回答唢呐讲师该类别下有 2 个回答。邀请回答 hnui2002 该类别下有 2 个回答。邀请回答刷机大师看风景该类别下有 2 个回答。邀请回答 JASONbzyhzlq 该类别下有 2 个回答。邀请回答灿烂是光芒？该类别下有 2 个回答。邀请回答 60user136 该类别下有 2 个回答。邀请回答打杂的该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155957.9697 该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155913.5605 该类别下有 2 个回答。邀请回答 cwh235 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报潘务单相关推荐 • 如何在STM32F10x处理器平台中实现IAP功能？ 1549 • 如何移植RT-thread官方的系统源码到STM32F10x特定的MCU平台中？ 1756 • 如何移植RT-thread官方的系统源码到STM32F10x特定的MCU平台中呢 1163 • 如何去实现一种基于STM32CubeMX的STM32F10X独立看门狗 1256 • stm32f10x通用定时器的功能特点有哪些呢 590 • STM32F103的stm32f10x it.c在哪呢 6652 • STM32F10x通用定时器是怎样进行工作的 815 • STM32F10X的GPIO该怎样去使用呢 785 • STM32F10x ADC的特点有哪些 1566 • STM32F10x系列微控制器有哪些性能 1351 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　引言　　Cortex-M3是首款基于ARMv7-M体系结构的32位标准处理器，RISC结构，包含高效灵活的Thumb-2指令集，拥有杰出的低功耗特性，为微控制器系统、汽车车身控制系统、工业控制系统和无线网络等嵌入式应用量身设计。ST公司推出基于Cortex-M3内核的STM32系列处理器，凭借其出众的性能、创新的外设、优越的功耗控制，得到众多工程师的青睐。　　针对嵌入式应用的特点，STM32处理器提供功能强大的硬件调试接口——JTAG接口和串行接口，极大方便了设计，缩短了产品的开发周期。不仅如此，STM32处理器内嵌的闪存存储器允许在电路编程（In-Circuit Pro-gramming，ICP）和在应用中编程（In-Application Program-ming，IAP）。利用在应用中编程，仅需通过一根串口线，就可以完成产品固件的更新。本文对STM32处理器的在应用中编程进行了详细的分析，结合硬件和驱动给出了IAP的具体实现方法，稍加修改，便可应用于STM32处理器的所有系列产品。　　1 STM32F10x处理器　　1．1 STM32处理器特点　　STM32全系列处理器具有脚对脚、外设及软件的高度兼容性。这给应用带来很好的灵活性，易于将应用升级到不同存储空间或不同封装的平台。STM32处理器的产品全系列兼容，使得项目之间的代码重用和移植很方便。　　1．2 STM32处理器内存映射　　Cortex-M3的存储系统采用统一编址的方式，程序存储器、数据存储器、寄存器被组织在4 GB的线性地址空间内，以小端格式（little-endian）存放。内存映射如图1所示。　　1.gif 　　在代码区，0x00000000地址为启动区。上电以后，CPU从这个地址开始执行代码0x08000000为用户Flash的起始地址，0x1FFFF000为系统存储器（system memory）的起始地址。对于STM32处理器，可以通过配置BOOT0和BOOT1两个引脚来选择不同的启动模式，如表1所列。CPU在时钟信号的第 4个上升沿锁存BOOT引脚的值，根据两个引脚的值将对应的存储器物理地址映射到启动区。　　2.gif 　　系统存储器也称为“大信息块”，有2 KB的容量。所有上市的STM32处理器，在出厂前已经烧写进去自举模式下的启动程序（Bootloader），并且将之锁定防止用户擦写。通过配置 BOOT0和BOOT1选择系统存储器启动，相应的启动程序在复位后得以执行，配合PC端的通信软件，通过USART1口允许用户将程序烧写到用户 Flash区。之后，将BOOT0和B00T1重新配置为用户Flash存储器启动，进入正常的应用程序。　　上述的自举模式类似于ISP编程，相比其他烧写方式方便许多，但真正方便灵活的是在应用中编程（IAP），只需一根串口线就可以载入程序，复位后立即执行新的应用程序。　　2 IAP功能原理　　在应用中编程（IAP）使得用户可以在程序运行时重新对Flash进行编程。简单地说，IAP的编程工作是：下载编译好的二进制文件数据到RAM；将数据重新编程到特定的Flash区。这两个工作是由IAP驱动程序完成的。使用IAP功能后，系统的固件由2部分组成：第1部分是IAP驱动，不执行通常的功能，而是通过微控制器支持的任一种通信管道（如USB、USART、SPI等，本文使用USART）接收数据，并执行对第2部分代码的更新；第2部分是真正的应用程序代码，实现具体的功能。这两部分代码共同烧写在Flash中。要注意的是，这两部分代码不能重叠，否则无法实现IAP功能。　　系统上电以后，IAP驱动首先运行，它主要执行如下的操作：　　①根据硬件信号或软件条件判断是否需要对第2部分代码进行更新；　　②如果不需要更新，则跳转到④；　　③执行更新操作；　　④跳转到第2部分代码执行。　　STM3210x处理器IAP驱动的流程如图2所示。图中显示IAP主界面是利用超级终端实现的，传输协议用的是Ymodem协议。需要注意的是，由于IAP驱动占用了用户Flash区的一段起始空间，因此Flash的可编程最大空间要把这部分除去。　　3.gif 　　3 IAP功能实现　　3．1 硬件电路　　采用STM32F10x型处理器作为核心。该处理器可全速工作在72 MHz，拥有3个USART接口，内嵌128 KB Flash和20 KB SRAM。Flash是以页的形式组织的，擦除1页的时间约为20～40 ms；在整个工作范围内其擦除次数可达10 000次，经10 000次擦除后，在+55℃的保存环境中数据保存期限仍可达20年。用户完全不必担心使用了IAP功能后对产品造成不良影响。　　IAP驱动使用USART1口作为通信管道，PB口的第9引脚作为IAP判断是否进入IAP功能的信号线。引出一个按键，作为IAP功能选择按键，只要在上电或复位时按住此键就会进入IAP功能主界面，否则直接执行正常应用程序。BOOT0和BOOT1是启动配置跳线。相应的硬件电路分别如图3、图 4和图5所示。　　4.gif 　　3．2 IAP驱动　　IAP驱动主要包含如下源文件。　　main．c：完成Flash解锁、按键端口初始化、按键判断、USART1的初始化以及处理器的始终初始化，另外还初始化指针和跳转到应用程序处语句。然后从common．c执行主菜单。　　common．c：显示主菜单。主菜单上显示一系列操作，如加载二进制文件、执行应用程序以及禁止写保护（如果事先Flash被写保护）。　　download．c：等待用户选择传送文件操作，或者放弃操作以及一些提示信息，但真正实现传送的是ymodem．c源文件。　　ymodem．c：负责从超级终端接收数据（使用Ymodem协议），并将数据加载到内部RAM中。如果接收数据正常，则将数据编程到Flash中；如果发生错误，则提示出错。　　3．3 软件实现　　要实现IAP功能，还需做一些准备工作：　　①要准备BIN类型的代码文件。开发环境使用的是Keil，默认情况下Keil生成HEX类型的编译文件。利用Keil自带的fromelf．exe工具，就可以生成二进制文件。　　②对超级终端进行设置。IAP驱动中对USART1的设置为：波特率为115 200 kb／s，8位数据位，1位停止位，无校验位和硬件控制。超级终端也必须保持相同设置。　　IAP驱动和应用程序代码需要分配在Flash的合适位置。图6是2部分代码在Flash中的存储情况。由于IAP驱动代码占用8 KB的空间，故而将Flash最初的8 KB划出来，应用程序是从0x08020000地址处开始存放的。这是通过在common．h头文件中语句定义的：　　#define ApplicationAddress 0x08020000 　　也可以定义在其他0x08020000地址后的任何位置，只要保证应用程序大小不超过所用处理器Flash的容量。在platform_config.h头文件中有定义Flash的语句：　　#define PAGE_SIZE（0x400）／／Flash页大小为1 KB 　　#define FLASH_SIZE（0x20000）／／Flash容量为128 KB 　　STM32F10x处理器有2种Flash页的大小：1 KB和2 KB。通过以上语句即可定义页大小。　　在platform_config．h头文件中还定义了进入IAP功能选择按键映射引脚：　　5.gif 　　IAP驱动在Keil中编译、链接后，利用ARM公司的RealView ULINK2仿真器将生成的HEX文件烧写到Flash中。此时Keil自带的Flash烧写工具要设置Flash的起始地址为0x08000000。在应用程序中，定义向量表的函数NVIC_SetVectorTabl（NVIC_VectTab_FLASH，0x2000）中的第2个参数，即 Flash的偏移量一定要设置成0x2000或更大的数值。同时，Flash烧写工具也要做相对应的设置。将系统的串口与PC机串口相连，打开已经设置好参数的超级终端。将BOOT0跳线为0，BOOT1为0或1都可以。按住IAP功能选择按键，给系统上电。此时，在超级终端就会显示IAP功能主界面，如图7所示。　　6.gif 　　7.gif 　　8.gif 　　在键盘上按1选择待载入二进制文件，界面上会出现提示语。在“传送”菜单中选择传送文件后，只需几秒钟可以将6 KB左右的文件烧写到Flash。下载完后，在键盘上按2或复位就可以直接执行应用程序了，如图8所示。虽然IAP功能使用的是USART1口，但进入应用程序后就可以正常使用USART1口。随时可以通过复位后按住IAP功能选择键来进行IAP方式烧写应用程序。　　结语　　STM32F10x处理器性能出众，已被广泛应用于各种场合。其IAP功能给用户带来了极大方便，使得产品的固件更新快捷、简单。本文阐述了IAP 的基本原理，并详细描述了如何在STM32F10x处理器平台中实现IAP功能，并在所设计的系统中进行了IAP实验。实验证明，该款处理器的IAP功能可靠、快捷。

2021-4-28 13:55:51 评论举报陈平