[问答]

总线延迟产生的原因是什么？消除延时误差的方法有哪些？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 总线延迟产生的原因是什么？延迟错误导致会什么结果？如何检测传输延迟？消除延时误差的方法有哪些？ 0
2021-5-14 06:08:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 60user118 该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155958.0499 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chunlan83768 该类别下有 7 个回答。邀请回答 n73483852 该类别下有 7 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李平相关推荐 • CMV误差的产生原因是什么？如何消除误差? 920 • 求助：延迟和时钟都会产生误差，请教各位大哥们，其产... 2560 • 请问步进电机低频震动的原因是什么？消除震动的方法有哪些？ 2420 • 谐波产生的原因是什么？谐波的检测和分析方法有哪些？ 5792 • LCD闪烁的原因是什么？如何去消除LCD闪烁？ 3120 • 怎样去解决STM32 PWM输出的延迟问题呢 1403 • 电弧光产生的原因是什么？ 3866 • labview调用C#延时消除问题 1849 • 放大器产生失真的原因是什么？ 9193 • 大神们。我是新手！求解决在做FPGA 配置双口RAM和rom 如何消除读取延迟 10161 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　随着人们生活节奏的逐渐提高，地区与地区之间的距离已经不在成为问题，这得益于交通运输业的大力发展，其中高铁作为交通运输业的佼佼者，他也得到了人民大众的广泛认可。正因为如此，高铁中的通讯问题也得到了各种设备供应商和铁路公司的高度重视，他们是不能容忍这种错误的，因为这与每一位出行人员和列车人员的生命安全息息相关。下面针对某高铁通讯问题进行简要的实例讲解。　　一、总线延迟产生原因　　CAN总线主要制约其传输距离，由于高铁列车的车身较长通讯点较多，就会导致数据传输和响应的延迟。导线在传输数据时是存在延迟的，一般通常延迟为5ns/m，同时隔离器件的不同也会导致不同的延迟。其中还与导线材质（镀金的0.2平方米相当于1.0平方米的铜线）、CAN收发器与隔离方式有关，例如：光耦隔离延迟要比磁耦隔离大得多。　　如果CAN的重同步不能弥补传输中所产生的延迟，就会导致应答定界符的位宽变大，最终导致应答定界符在识别过程中识别出错，将隐性电平识别为显性电平，出现定界符错误。如图1所示：　　　　图表 1 延时错误　　二、延迟错误导致的结果　　下面已某高速铁路的中产生的延时错误类型进行讲解：　　这次检测出来的错误类型主要包括：应答定界符错误、定界符格式错误和帧结束格式错误，他们均属于延迟错误导致，下面已应答定界符错误为例：　　u应答定界符错误　　　　图表 2 应答定界符错误　　从数据我们可以看出，应答定界符本应该为隐性电平，但由于传输应答的延迟问题导致应答定界符一直处在显性状态，这导致应答界定符格式出现错误。　　三、如何检测传输延迟　　首先要想检测CAN总线延迟错误必须有相应的CAN总线分析仪，下面以广州致远电子的CANSCOPE检测方式为例：　　1）延迟分析　　为了更快的进行故障点的定位，我们首先要对整个通讯过程的延时状况进行分析，找出延时存在的地方。根据CANSCOPE中“传输延时”将整个列表以延时从大到小的顺序将延时排列出来，以0.245倍位宽为界，超出该范围可定义为有应答错误风险。　　　　图表 3 延时统计与等效导线长度　　由于总线上面挂接的节点距离测试点都不同，所以引起的延时都不一样。我们为了检测出总线最大的延时，通常把测试点放在总线的最远两端，测试的对象也是总线最远两端的两个节点发出来的报文。　　　　图表 4 延时测量　　我们可以假定报文是从最左边的主机发出来的，那么距离他最远的从机就是最右端的，则最大延迟为：整体导线延迟+最远端节点（即最右端）的电路延迟（包括隔离器件与收发器延迟）。　　四、消除延时误差的方法　　为了减小延时，增加通讯距离和降低通讯错误率，我们可以采取以下措施：　　1.采用磁隔离的CTM1051方案设计接口收发电路; 　　2.用较粗的导线代替细导线，标准为1.5线缆（延迟为5ns/m）; 　　3.使用镀金或镀银的线缆; 　　4.增加网桥中继设备CANBridge延长通讯距离。　　5.采用光纤传输，如致远电子的CANHUB-AF1S1，同等波特率可延长1倍通讯距离。　　五、总结　　要想保证CAN总线通讯正常首先要保证合理布置CAN节点，保每一个到达节点的报文不出现延时错误，其次一台好的分析工具也是必不可少的，它不但可以帮助我们精确快速地发现故障所在，还能以模拟方式测试我们总线在各种环境中的工况。

2021-5-14 14:02:24 评论举报关欣冰