如何去设计一种基于ARM7的LCD控制器？

　　1 引言
　　随着科技的发展，ARM在社会各个方面的应用越来越广。ARM芯片广泛应用于无线产品、PDA、GPS、网络、消费电子产品、STB及智能卡。
　　S3C4510B是SAMSUNG公司生产的基于ARM7TDMI的RISC微处理器，主频可达50MHZ。液晶显示是嵌入式系统中反映系统输入/输出的人机交互界面，液晶显示以其微功耗、体积小、显示内容丰富、模块化，接口电路简单等诸多优点得到广泛应用。由于S3C4510B主要是针对以太网应用系统设计的，所以其内部没有LCD控制模块，这样在一些需要人机可视话交互过程中会产生诸多不便。我们在看重高性价比的情况下，利用S3C4510B的通用I/O口来控制液晶显示屏的软硬件方法，实现了与LCD控制模块一样的功能。
　　2 S3C4510B介绍
　　S3C4510B是三星公司的一款基于以太网应用系统的高性价比16/32位（精简指令集）RISC微控制器，内含一个由ARM公司设计的ARM7TDMI RISC处理器核，ARM7TDMI为低功耗、高性能的16/32核。支持大、小端模式，内部架构为大端模式，外部存储器可为大、小端模式；基于JTAG的调试方案；边界扫描接口。支持ROM/SRAM、FLASH、DRAM和外部I/O以8/16/32位的方式操作。最适合用于对价格及功耗敏感的应用场合。
　　除了ARM7TDMI核以外，S3C4510B比较重要的片内外围功能模块包括：
　　·2个带缓冲描述符（Buffer Descriptior）的HDLC通道；
　　·2个UART通道；
　　·2个GDMA通道；
　　·2个32位定时器；
　　·18个可编程的I/O口。
　　S3C4510B提供了18个可编程的通用I/O端口，用户可将每个端口配置为输入模式、输出模式或特殊功能模式，由片内的特殊功能寄存器IOPMOD和IOPCON控制。所传输的数据存放在寄存器IOPDATA中。
　　端口0～端口7的工作模式仅由IOPMOD寄存器控制。另外通过设置IOPCON寄存器，端口8～端口11可用作外部中断请求INTREQ0～INTREQ3的输入。端口12、端口13可用作外部DMA请求XDREQ0、XDREQ1的输入。端口14、端口15可作为外部DMA请求的应答信号XDACK0、XDACK1，端口16可作为定时器0的溢出TOUT0，端口17可作为定时器1的溢出TOUT1。
　　I/O口模式寄存器IOPMOD中的低１８位用于配置I/O口P17～P0的工作方式。0为输入、1为输出。
　　3 OCMJ4X8C液晶模块
　　该款液晶采用***矽创电子公司生产的ST7920中文图形控制芯片。液晶屏幕为128X64点。其可以显示字母、数字符号、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。内置2M中文字型ROM（CGROM）总共提供8192个中文字型（16X16点阵），16K半宽字型ROM（HCGROM）总共提供126个符号字型（16X8点阵），64X16位字型产生RAM（CGRAM），另外绘图显示画面提供个个64X256点的绘图区域（GDRAM），可以和文字画面混合显示。提供多功能指令：画面清除（Display clear）、光标归位（Return home）、显示打开/关闭（Display on/off）、光标显示/隐藏（Cursor on/off）、显示字符闪烁（Display character blink）、光标移位（Cursor shift）、显示移位（Display shift）、垂直画面旋转（Vertical line scroll）、反白显示（By_line_reverse display）、待命模式（Standby mode）。
　　硬件电路：
　　对于该款液晶模块，当PSB端接高电平时，模块将进入并行模式，并行模式又分为8-位和4-位传输模式。当PSB段接低电平时，模块将进入串行模式。该设计采用4线串行输入方式，所以将PSB端接地。并将背光电源端LEDA接电源+5V，LEDK接地。
　　然后，将S3C4510B的IO口分别与液晶模块相接如下：IO3—SCLK、IO5—CS、IO7—SID、IO9—/RST。这里要注意的是需要通过软件设置S3C4510B相应的特殊功能寄存器，将IO3，IO5，IO7，IO9设置为输出模式。硬件连接图如图1所示：

　　图1：硬件连接图
　　4 软件实现
　　软件开发环境为ARM SDT V2.5。程序分为两部分：首先为ARM初始化，使用汇编语言书写。然后才是用C语言书写的显示主程序。
　　下面分别将两部分结合原代码略加说明。
　　汇编语言部分：
　　IOPMOD EQU 0x3FF5000 ；定义IO口模式寄存器
　　IOPDATA EQU 0x3FF5008 ；定义IO口数据寄存器
　　IMPORT Main
　　AREA Init，CODE，READONLY
　　ENTRY
　　LDR R0， =0x3FF0000
　　LDR R1， =0xE7FFFF80 ；配置SYSCFG，片内4Kcache，4KSRAM
　　STR R1， ［R0］
　　LDR SP， =0x3FE1000 ；SP指向4KSRAM的尾地址，堆栈向下生成
　　LDR R0， =0X3FF5000
　　LDR R1， =0X000002A8 ；设置IO3，IO5，IO7，IO9为输出模式
　　STR R1，［R0］
　　BL Main
　　B 。
　　END
　　C语言部分：因篇幅有限，这里就不完整的给出源程序了，只列出几个子函数。
　　#include “typDef.h”
　　#define IOPMOD （*（volatile unsigned *）0x03FF5000）
　　#define IOPDATA （*（volatile unsigned *）0x03FF5008）
　　/*定义子函数如下*/
　　void clr_lcd_rst（void）{ IOPDATA &=0XFDFF;} 清零复位引脚
　　void set_lcd_rst（void）{ IOPDATA |=0X0200;} 置位复位引脚
　　void clr_lcd_sclk（void）{IOPDATA &=0XFFF7;} 时钟端置低
　　void set_lcd_sclk（void）{IOPDATA |=0X0008;} 时钟端置高
　　void clr_lcd_sid（void）{IOPDATA &=0XFF7F;} 串行输出数据0
　　void set_lcd_sid（void）{IOPDATA |=0X0080;} 串行输出数据1
　　void clr_lcd_cs（void）{IOPDATA &=0XFFDF;} 清零使能端
　　void set_lcd_cs（void）{IOPDATA |=0X0020;} 置位使能端
　　void print_led_p0（void）{IOPDATA |=0X0001;} 使led0亮
　　void print_led_p1（void）{IOPDATA |=0X0002;} 使led1亮
　　void off_led_p0（void）{IOPDATA &=0XFFFE;} 使led0灭
　　/*液晶初始化部分*/
　　void Init_lcd（void）
　　{set_lcd_rst（）;
　　delay（4）;
　　write_lcd（0，0x01）; 清除显示
　　delay（4）;
　　write_lcd（0，0x0c）; 显示状态设置
　　delay（4）;
　　write_lcd（0，0x30）; 设置为8位控制接口
　　delay（4）;
　　}

　　图2：串行写操作时序图
　　程序严格按照串行的写操作时序（如图2所示）。此外应该注意当模块在接受指令前，微处理器必须先确认模块内部处于非忙碌状态，即读取BF标志时BF需为0，方可接受新的指令；如果在送出一个指令前并不检查BF标志，那么在前一个指令和这个指令中间必须延迟一段较长的时间，即是等待前一个指令确实执行完成，指令执行的时间请参考指令表中的个别指令说明。
　　5 结束语
　　本文介绍的方法可以实现汉字字符，英文字母，图形显示。除了上述的静态显示方式外，还可以通过编程来实现字符的动态显示及一些特效（如字符的移动，渐变，闪烁）显示。达到了与内置ＬＣＤ控制器相同的功能。
　　6 创新点
　　本文的创新之处在于通过使用ARM微处理器的4个通用I/O口就达到了控制液晶模块显示的功能，节省了硬件资源，仅仅增加了少量软件代码，为人机交互界面中的LCD控制驱动与接口提供了一种实用方案。