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如何去制作一种micro:bit气球追踪器？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去制作一种micro:bit气球追踪器？有哪些步骤？ 0
2021-6-15 09:00:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × gfhtrdfd 该类别下有 54 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 47 个回答。邀请回答 fdvcxhtg 该类别下有 40 个回答。邀请回答 jefljel 该类别下有 40 个回答。邀请回答 flewfjk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 31 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 30 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 29 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 27 个回答。邀请回答 ytrwv 该类别下有 25 个回答。邀请回答 tr12345 该类别下有 25 个回答。邀请回答 ejlwj 该类别下有 23 个回答。邀请回答 tr4578 该类别下有 23 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 22 个回答。邀请回答逸興遄飛该类别下有 21 个回答。邀请回答算一挂该类别下有 17 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 15 个回答。邀请回答 abc明星该类别下有 8 个回答。邀请回答北上北京该类别下有 8 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5741 相关推荐 • 如何去制作一种基于Arduino开发板和压力传感器的肺活量计 1946 • 如何去制作一种占空比校准电路（DCC）？ 2957 • 如何去制作一种基于Arduino和Python编程的开源传感器 1575 • 什么是Micro:bit？ 2578 • 如何去制作一种RK1808 ubuntu 16.04 rootfs呢 1372 • 如何去制作一种基于GY-ML8511的传感器模块 1643 • Micro:bit的使用方法 2275 • 请问micro:bit光速上手硬件编程的步骤是什么？ 1710 • 如何利用STM32F103C8芯片去制作一种DAP Link呢 2148 • 怎样去设计一种基于STM32F407的人脸检测追踪系统 1381 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　虽说 micro:bit 的基本功能相对树莓派等开发板来说并不算丰富，但它的处理器有足够多的闪存和 RAM 来实现一个具有基本功能的追踪器，同时 micro:bit 还带有加速计和指南针芯片，这让实现追踪更加方便。下面以气球追踪器为例介绍制造的方法和步骤。　　　　micro:bit 自带 SPI、I2C 和串口，可以通过转接板引出，不需要直接焊接到焊盘上。另外你可以购买一个专用的电池盒。　　材料清单　　micro:bit×1 　　转接板×1 　　UBlox 模块×1 　　LoRa 收发器×1 　　电池盒×1 　　硬件的介绍　　UBlox 模块　　气球追踪器需要一个合适的 GPS，以便在高空中发送位置，另外还需要一个 ISM 频段无线电发射机。最后，我选择了 UBlox 模块。　　　　这个模块包括一个 I2C 端口和常用串口。由于 micro:bit 的串口通常是由 USB 连接到电脑。如果我们使用串口的 GPS 软件，那么开发会变得困难，而 I2C 会让开发更容易一些。　　LoRa 收发器　　　　接下来是无线电部分。现在，最受欢迎的是 ntx2b 无线电发射器，但它需要一个串口，所以我没有选择它。我选择了 LoRa 收发器，因为它带有一个 SPI 接口，串口还可以用于调试。　　组装硬件　　现在可以将所有的硬件连接在一起。因为原型板上没有太多的空间，为了让 GPS 远离其他设备（以便减少干扰），所以我把 GPS 和无线电放在电线尾部。　　软件部分　　GPS 软件　　有许多的编程方式可以应用于 micro:bit 上，我选择了 MicroPython。　　1、我开始使用一些简单的代码，从 GPS 上获取 NMEA 数据流，这只需了几分钟。　　　　2、将树莓派的 Python GPS NMEA 分析器移植过来（只需改变代码使用 micro:bit 的 I2C 库而不是树莓派的串口）。　　查看我的另一个项目的测试程序（它是为汽车编写的，因此没有把 GPS 放到飞行模式中）。　　https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/i2c.html 　　LoRa 无线软件　　测试设备连接好后，只要在 micro:bit 的 REPL 输入少量命令就可以完成了移植。　　在 SPI 库中，要删除所有 LoRa 寄存器定义，因为它占用过多的程序。查看结果测程序：　　https://gist.github.com/daveake/86f7ba32fa8018acd5e5359674a737e5 　　为了收到 LoRa 的传输数据，你需要安装另一个 Lora 模块作为接收器，再使用适合的软件。我用自己编写的 C Lora 网关代码进行接收。 C Lora 网关代码：　　https://github.com/daveake/lora-gateway 　　　　气球追踪程序　　项目组装非常的简单，但是软件还需调整才行。　　一旦 GPS 和无线模块开始工作，那么你只需要少量的额外的代码将 GPS 数据作为一个字符串，添加一个前缀（“$$”和有效的 ID）和后缀（“*”以及 CRC），然后通过无线发送结果。然而，当我将 GPS 和 LoRa 代码放在一起，就无法编译。　　　　在 micro:bit 上的代码不能太大，还好它不是太大，然后我删除了一些不必要的代码（主要是在代码中关闭未使用 GPS 的 NMEA 句子），最后编译器可以正常工作。　　但是结果并不理想。一旦编译完成就会将产生的字节码加载到 micro:bit 的 RAM，它会将程序中使用的任何数据（变量、堆栈、临时工作区）共用。Python 的本质是内存一直被分配，并在必要时释放，当程序试图分配比可用内存更多的空间时，我的程序将运行很短一段时间后会因为内存不足而崩溃。这是它在崩溃前的工作结果。　　　　因此我不得不减少内存占用。我习惯在微控制器上用 C 语言，但 MicroPython 需要不同的技术。例如，在微存储器上 C 通常位于闪存中，对 RAM 中数据的限制要少，所以有时你可以重写代码以使用较少的 RAM，而不必担心新代码使用更多的代码空间。而不像在 MicroPython 中，一切都会在RAM 共享。我也做了一些尝试，但情况更糟（通过在主循环中调用 gc.free_ram（））。　　然后，我通过移除不需要的代码来增加剩余 RAM。这样做之后，程序变得稳定。每个循环都会分配内存，自由内存会不断增加和减少，然后最终释放。　　容易改进是用 LED 显示 GPS 卫星的数量，只需导入所需的模块，而不是整个 micro:bit 库。代码的最相关的部分原来是建立一个 NMEA。在 C 中，只需为需要解析的最长语句分配足够的内存，然后使用指针或数组将传入的字节放入内存中，检查缓冲区溢出的过程。在 Python 中的字符串是不可变的，你不能用同样的方法。可以用“string = string + new_character”。　　当然，Python解释器将为结果字符串分配新内存，将旧字符串标记为“不再使用”，因此稍后可以释放它，最终会有很多闲置的内存等待释放。现在，我的 NMEA 代码中每当收到新的字节就会释放内存。我曾改变代码使用 bytearrays，这是最接近 C 语言的方法，但内存还略有下降（我假设原来占用更多的空间），所以我回到原代码。最终，我重写 NMEA 代码，使用二进制 UBX 协议代替。　　代码已经连续运行了 12 个多小时，而空闲内存图是实心的（在主循环中每一次都在同一个点上测量）。我确实还需要添加飞行模式代码，这个应该问题不大。如果一切顺利的话，选择一个合适的天气就可以开始飞行了。　　最后，这是我最近通过 Python Lora 网关程序接收的测试结果。

2021-6-16 09:18:29 评论举报李思昊