请问一下滞回电流模式的工作原理及特点是什么？

　　滞回电流模式的工作原理及特点
　　图3为滞回电流模式的控制原理图，滞回电流模式也是双环控制，外环是电压环，输出电压经分压电阻器分压后与参考电压进行比较，然后经电压误差放大器放大，图中为跨导型放大器，电压误差放大器的输出信号为Vc，Vc连接到比较器A1的同相端和A2的反相端。A1比较器控制开关管的开通，A2比较器控制开关管的关断。
　　电流检测信号经电流放大器K放大后输出为Vs，Vs连接到A1的反相端，同时Vs-IR*RR信号值连接到A1的同相端。

　　下面分析其工作过程：
　　（1）若初始的状态是开关管导通，电感的电流线性上升，但是此时，Vs-IR*RR电压低于Vc，Vs也电压低于Vc，A2输出低电平，A1输出高电平，控制逻辑电路输出上管的驱动信号，开关管导通。
　　（2）电感电流继续上升，Vs的电压上升，当Vs-IR*RR电压低于Vc，同时，Vs电压高于Vc，此时，A2输出低电平，A1也输出低电平，控制逻辑电路保持输出上管的驱动信号，上开关管保持导通。
　　（3）当电感电流继续上升，使Vs-IR*RR电压高于Vc，Vs电压也高于Vc，此时，A2输出高电平，A1输出低电平，控制逻辑电路关断上管的驱动信号，上开关管关断。
　　（4）开关管关断后，电感电流下降，使Vs-IR*RR电压低于Vc，Vs电压高于Vc，此时，A2输出低电平，A1输出低电压，控制逻辑电路保持开关管关断。
　　（5）电感电流继续下降，使Vs-IR*RR电压低于Vc，Vs电压也低于Vc，此时，A2输出低电平，A1输出高电压，控制逻辑电路输出上管的驱动信号，开关管导通，进入下一个开关周期，如此反复。
　　由上述原理可见，滞回电流模式为变频控制，电流环产生二个检测电压信号。
　　滞回电流模式的优点：
　　（1）不需要斜坡补偿。
　　（2）稳定性好，不会因为噪声产生不稳定的振荡。
　　滞回电流模式的缺点：
　　（1）需要对电感电流全周期的检测和控制。
　　（2）变频控制容易产生变频噪声，电感设计难以优化。