如何保证二阶系统的稳定性？

2140 二阶系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何保证二阶系统的稳定性？ 0
2021-6-24 06:59:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 笑过就走该类别下有 4 个回答。邀请回答一瞅一个准该类别下有 4 个回答。邀请回答 LEON1985 该类别下有 4 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 3 个回答。邀请回答 hnui2002 该类别下有 3 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 3 个回答。邀请回答笑尽往事该类别下有 3 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 3 个回答。邀请回答遇鱼余的小白该类别下有 3 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 3 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 3 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 3 个回答。邀请回答打马过草原该类别下有 3 个回答。邀请回答绝代双骄该类别下有 3 个回答。邀请回答 hfgfsds 该类别下有 3 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 3 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 3 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 2 个回答。邀请回答二霸该类别下有 2 个回答。邀请回答举报大彭相关推荐 • 基于LabVIEW的控制系统时域特性分析 3930 • 二阶系统问题 2067 • 判定系统稳定性的充分必要条件是什么？ 4100 • 如何计算三阶开环传输系统在二阶近似情况下，闭环系统的阶跃响应的最低稳定时间？ 9441 • 使用SPICE工具检查运放稳定性 2186 • 有没有哪位大神做过一阶二阶测试系统的，求赐教 2271 • 怎么使用SPICE工具来检查电路潜在稳定性？ 1258 • 求助，布线过程中要注意哪些问题，以保证AD采样的稳定性？ 262 • 求助LabVIEW自动控制原理实现一阶系统二阶系统实验 5201 • 二阶锁相环 4421 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　模拟集成电路中，以OPA或OTA为核心的基本单元构成了功能多样且更复杂的子系统，完成对不同信号处理的需求。　　在信号与系统的学习中，对于LTI系统，复杂高阶系统都可以分解为较低阶数的子系统。其中一阶（First-Order）系统和二阶（Second-Order）系统的时域频域特性是基础内容。　　我们知道一阶系统相对简单，等效使用的也最为广泛。其时域响应是呈指数形式的，响应速度取决于时间常数（RC），频域仅包含一个极点。二阶系统相对复杂一些。复杂在其时域响应会根据系统参数的差别而表现出不同的形式。常见的OTA，都需要等效为二阶系统。那么为了保证系统有足够的的稳定性（鲁棒性），就引入了补偿的概念。　　　　图1 　　这里举了两个二阶低通系统的例子，图1左为降压型（Buck）开关电源的负载端电路结构，其传递函数就是二阶的；图1右为芯片简化的焊接线模型，其传函也是二阶的。　　低通二阶系统的传输函数，可以方便地表示为如图2所示的形式。　　　　图2 　　极点的位置随阻尼因子变化如图3所示。当阻尼因子大于等于1时，有两个实根。　　　　图3 　　对图2所示的传输函数归一化后，幅度频率和相位频率关系如图3所示。。当阻尼因子ζ《0.707（1/√2）时，其频域响应存在过冲。过冲的尖峰相对位置和尖峰值Mp也和阻尼因子有关。　　　　图4 　　幅度频率特性和阻尼因子的关系示意图如图5所示。　　　　图5 　　当阻尼因子ζ《0.707，频域响应尖峰值Mp及其相对位置ω/ωn和阻尼因子ζ的关系如图6所示。　　　　图6 　　阻尼因子ζ对相移频率特性影响如图7所示。　　　　图7 　　结合图5和图7，可以看到欠阻尼下，其作为低通的频率选择更接近理想低通滤波器特性。缺点是在频域幅度响应会出现尖峰，该尖峰也会表现在时域特性中。　　图8是我们对一个系统的常规理解，包含了时域、频域及其转换关系。从不同的维度可以更全面、更深入的了解一个系统。对于二阶系统，我们也可以试着从这些方面同样进行分析。　　　　图8 　　本期内容就先到这里，后续我们接着分析三种阻尼情况下其时域的响应特性。　　也欢迎扫码关注小牛牛的公众号，可查看更多往期内容，也会第一时间看到最新更新~

2021-6-24 11:15:58 评论举报何珊