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请问这句话怎么理解:
从理论上说,由波特图得到系统幅频和相频的特性,并根据这一特性和Barkhausen 判据来判定系统的稳定性是不可取的,因为Barkhausen 判据为系统稳定的必要非充分条件,即系统稳定时,它具有Barkhausen 判据所述的条件,但在不确定系统是否稳定的前提下,是不能根据它满足Barkhausen 判据所述的条件来对其是否稳定作出判定。 那到底应该怎么样去判定一个系统的稳定性呢?就是判定系统稳定性的充分必要条件是什么? 闭环系统根轨迹? |
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2个回答
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稳定性判据1的图片是对应巴克豪森判据的情况,也是最常见的情况,所以是必要条件。判据2是更为一般的情况,适用于所有的线性定常系统,为充分必要条件(目前还没研究过怎么证明),但是很少用到,或者说至少在模拟IC电路系统内很少会碰到要用这个复杂的判据去判定的情况,图上我也写了一般情况下p=0,即一般情况下系统开环条件下的右半平面极点个数为0。判据2那张图中用铅笔画的奈奎斯特图不知道有没有画错的,也请高手指点。这些判据只是说明了稳定不稳定的定性问题,但是还没牵涉到相对稳定性即稳定裕度的问题,也就是说,即使稳定性极其差,但也是属于稳定的范畴。 |
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