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【无刷电机】原来是这样动的
最近在某宝上买了一斤电机,80块钱共收获了7个外转子无感无刷电机,心里挺高兴的,折腾了好久才能让它动起来。一起来看看吧。 一、 感性认识 电机结构主要分为转动的磁铁和不动的绕组(刚好与有刷电机相反),我第一次拆开时就懵了,这么多的磁铁和绕组,这哪头对哪头嘛?请看下面原理图 这张图是内转子的,原理和外转子无区别,从图中可以看到相邻的两块磁铁磁性是不同的,绕组分为A、B、C三个相,每一个相由同一根漆包线缠绕而成,这三根漆包线的一端连成一个公共点,另外的一端则是我们在外部看到的三根连接线。 二、三个基本定则 无刷电机的转动基于中学的三个基本定则,分别是左手定则、右手定则和右手螺旋定则(安培定则),这里简单地复习一下。 1.左手定则 伸出左手,四指并拢,使拇指与四指垂直,让磁感线穿手心,四指指向导线电流方向,拇指则指向通电导线受力方向。这里就不列公式了,主要理解受力方向就行。 2.右手定则 同样的,磁感线穿右手手心,拇指指向导线运动方向,则四指指向动生电流方向,这里不讨论反电动势。 3.右手螺旋定则(也称安培定则) 用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的那 一端就是通电螺旋管的 N 极。这个定则值得注意的是线圈中的电流方向,向有些人画的猪尾巴线圈就要看仔细了,别判断错了方向。 三、转动——同性相斥,异性相吸 无论电机磁极、绕组的数量多少,都可以简化成上图。只要保证A、B、C三相中任何时刻只有两相导通,剩余一相断开,就能使绕组与磁极间产生一定的角度转动。若导通的两相以一个周期变化出现的话,就可以使电机转动360°了。如下图: 如此周而复始,循环往复。因此,要让无刷电机转起来的关键就是控制三相中的通断了,这可以通过外部电路和程序控制实现。 |
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