1
完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
交流伺服电机
伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。 伺服控制原理主要是基于三环控制: 位置环:比较检测信号与给定值,输出速度环的指令速度,使执行件位置与指令位置一致。 速度环:根据位置环的指令速度快速而准确控制电机,使得其不受负载影响,并快速跟踪指令速度的变化。 电流环:根据速度环的指令电流快速而准确控制电机。 伺服电机驱动器 1.1 确认机型代码,不同机型具体参数不同,博主手头型号为MBDHT2510。 部件名称和实物对照 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
646浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 德赢Vwin官网 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-21 19:50 , Processed in 0.541997 second(s), Total 76, Slave 60 queries .
Powered by 德赢Vwin官网 网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号