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汇川IS620N的使用方法是什么？有哪些操作步骤啊？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TwinCAT3第三方伺服电机是什么？汇川IS620N的使用方法是什么？有哪些操作步骤啊？ 1
2021-6-28 06:46:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报笔画张相关推荐 • 汇川IS620N怎么使用? 4245 • 如何用kithara驱动控制IS620N伺服电机？ 921 • 请问汇川伺服JOG点动是怎么操作的？ 12014 • CRIO9082与汇川伺服ECT通讯异常求助 6756 • 如何启动汇川伺服走力矩模式？ 3916 • 请问倍福TwinCAT3是如何读取台达伺服扭矩的？ 1316 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7175 • RK3328的软件调试操作使用方法是什么 1398 • Xilinx原语的使用方法 1853 • ccs4的使用方法 2858 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、硬件连接和NC轴关联。　　1、首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C：TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT中。　　　　2、新建TwinCAT3工程、新建PLC工程。然后和PLC控制器建立连接。　　　　　　3、在工程IO中扫描IS620N伺服　　　　4、IO成功扫描到伺服后，MOTION-Axes中也会自动添加Axis轴，并且和IO中扫描到的轴Link关联起来。　　　　5、设置NC轴参数、设置编码器分辨率。（设置成功后，电机运动单位即为：圈/分钟）　　　　　　6、激活工程。在NC轴中点动伺服。　　　　　　7、伺服和倍福控制器硬件接线。　　　　二、程序代码控制伺服。　　1、添加伺服库文件Tc2_MC2 　　　　2、定义伺服功能块变量，重新编译工程。　　　　　　3、NC轴伺服和程序轴关联　　　　4、重新激活工程。　　5、轴控功能实例化，功能实现。程序下载到PLC中。　　　　功能块实例化功能代码　　MC_POWER_0（ Axis：= axis1， Enable：= hmi_bg_Power， Enable_Positive：= TRUE， Enable_Negative：= TRUE， Override：= ， BufferMode：= ， Options：= ， Status=》， Busy=》， Active=》， Error=》， ErrorID=》）; MC_Reset_0（ Axis：= axis1， Execute：= hmi_bg_Reset， Done=》， Busy=》， Error=》， ErrorID=》）; MC_JOG_0（ Axis：= axis1， JogForward：= hmi_bg_JogForward， JogBackwards：= hmi_bg_JogReverse， Mode：= MC_JOGMODE_CONTINOUS， Position：= ， Velocity：= hmi_dg_JogVelocity， Acceleration：=hmi_dg_JogAcc ， Deceleration：=hmi_dg_JogDec ， Jerk：= ， Done=》， Busy=》， Active=》， CommandAborted=》， Error=》， ErrorID=》）; MC_ReadStatus_0（ Axis：= axis1， Enable：= TRUE， Valid=》， Busy=》， Error=》 hmi_bo_AxisErr， ErrorID=》， ErrorStop=》， Disabled=》， Stopping=》， StandStill=》 hmi_bo_AxisStandStill， DiscreteMotion=》， ContinuousMotion=》， SynchronizedMotion=》， Homing=》， ConstantVelocity=》， Accelerating=》， Decelerating=》， Status=》）; hmi_AxisActualPos：=axis1.NcToPlc.ActPos; hmi_AxisActualVelocity：=axis1.NcToPlc.ActVelo; 创建HMI人机界面　　　　6、读取第三方电机扭矩　　　　　　7、重新激活工程。　　伺服使能待机情况下，用手去转动电机，在HMI上可以看到变化的扭矩值（扭矩值为：千分比）　　　　伺服调试和参数说明　　1、面板Jog 　　按键Mode、Set等-》选择到参数H0d.11-》按键SET-》（上下键）设置速度-》SET-》伺服使能-》按键Up/Down点动正反转　　2、绝对值编码器，当前位置设置为0 　　H05-30-》设置值6 　　3、编码器分辨率　　电机转一圈编码器1048576个脉冲，电机转动一圈对应60mm。分辨率设置为：0.000057220459=60/1048576。即1mm/S对应1圈/分。

2021-6-28 11:49:47 评论举报王俊