[问答]

脉冲信号可以分为哪几种？其功能又是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 脉冲信号可以分为哪几种？什么是AB相脉冲？有何功能？脉冲/方向信号是什么？有何功能？ CW/CCW脉冲是什么？有何功能？ 0
2021-6-28 06:38:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报芒果冰相关推荐 • 脉冲信号可以分为几种信号格式 2082 • 三极管有哪几种工作状态 1696 • 网口PHY芯片的驱动方式分为哪几种 2676 • 计时器主要分为哪几种？其工作原理是什么？ 3825 • 数码管分为哪几种？有何功能 2210 • 无刷电机的位置检测器主要分为哪几种？求解 1265 • 伺服电机是什么？其工作原理又是什么？ 1529 • 电路基础部分知识包括哪些？滤波电路主要分为哪几种？ 1918 • STM32按内核架构可分为哪几种 1495 • ARM产品可分为哪几类？ARM处理器主要分为哪几种？ 2866 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　脉冲信号可以分为AB相脉冲，脉冲+方向，CW/CCW脉冲。　　这三种信号格式，在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合，现在就已经无所谓了，即使在使用上还是有所区分，也基本上是由于历史习惯。　　1、A/B信号：　　位置传感器最喜欢的格式。因为，早期的编码器直接就是用两个传感器输出两路信号的。靠传感器安装的相对位置确保两个信号的相对相位关系。在传感器后面直接加上两个电压比较器，就直接得到了A/B的方波信号输出。如果要让编码器输出两位两种信号，都还需要特定的信号转换。　　现在，高分辨率的编码器/光栅尺/磁栅尺……，虽然内部传感器上产生的还是相位差1/4周期的两路信号，但在输出时都要经过细分处理，而细分以后输出什么形式的脉冲信号，其实在技术上没有什么区别。还采用A/B信号的形式，基本上是由于传统。因为这样可以匹配各种现成的接收器。　　对于A/B信号的所谓“四倍频”，是对信号的解读方式，所以不存在“输出本身就被4倍频”这种概念。所谓四倍频，是指接受信号的计数器，不是每个脉冲周期计数一次，而是A/B的每个上升沿/下降沿都各计数一次，一个完整的信号周期会计数四次。　　对于编码器类的产品本身标称的分辨率是只一个完整信号周期对应的长度/角度，还是1/4信号周期对应的长度/角度，在习惯上各有不同。一般来说，旋转编码器说XXX线/转的时候，是指完整的信号周期。直线的光栅磁栅在说分辨率的时候，是指1/4周期。但是也不敢保证所有产品都是这样标称，具体产品，还是问清楚厂家或商家比较有谱。不过，国内有些商家，由于行业竞争激烈，养不起技术服务人员，甚至有些厂家也养不起做服务的技术人员。客户能接触到的人，也不一定真的清楚细节吧。　　比如下面这个周期　　A 1 0 0 1 　　B 1 1 0 0 　　假设静止在 A0B1这个位置，A*扰多了1个高电平脉冲，变成A1B1了，当干扰过去之后，就会恢复A0B1。而其它2种，多一个脉冲就真的多一个脉冲了。并且在高速运动中，因为必然是向一个方向走，比如上面这个例子，所有数字量逻辑都必须符合从左到右这个规律。任何反方向的移动都可以认为是干扰排除。还是在A0B1这个位置，下一个位置必须是A0B0，如果是A1B1，就认为A*扰了。　　脉冲+方向，CW/CCW脉冲这2种，相对而言我认为CW/CCW相对好一点，因为脉冲+方向必须是方向正确后的脉冲才有正确的方向。如果切方向切在脉冲输入后，那么切方向前的脉冲就反了。　　2、脉冲/方向信号　　控制器最喜欢的信号格式，因为只要一个高速脉冲输出口就可以实现一个电机的控制。现在，对于各种控制核心（MCU、FPGA、DSP等等）来说，高速脉冲输出口已经不算是什么宝贵资源了。而且不同形式的脉冲格式转换也很简单，但是这个传统依然还在。而且一些完整的控制产品，比如PLC上，高速脉冲输出口也还是一种有限的资源。　　3、CW/CCW脉冲　　驱动器最喜欢的格式，因为这种格式解读起来最简单。A/B格式，要识别每个上升沿和下降沿，CW和CCW只要识别各自的一个边沿就可以了。脉冲/方向信号虽然也很简单，但是存在一个匹配的问题，当匹配不好的时候，在特定情况下会出现解读错误，造成可累计的误差。　　综上所述，　　A/B脉冲：有一点绝对值的味道，可以纠错。　　CW/CCW脉冲：对电磁干扰无法免疫，但是2个输出独立。　　脉冲+方向：对电磁干扰无法免疫，2个输出相互影响必须同时作用。

2021-6-28 11:52:47 评论举报龙旭