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在日益完善的伺服系统控制中，只要确认频率和脉冲数，就可以输出PWM了，但是如果短时间输入频率过高，就会因伺服电机来不及达到它所能及的最高转速，产生报警，而且如果加速度过冲产生还会影响工艺，所以在伺服系统中除了关注输入的频率和脉冲数还有一项就是加减速过程常见的加减速方式1. 直线加速根据该图可以看到非常直观的加减速过程（实际使用中发现减速应该要更长），确定加减速时间常量，再解出...
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