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一、1200PLC侧基本设定：1.首先在博图中添加1214C的PLC设备，然后在工艺中添加对象，设置好参数，我用的是脉冲+方向的控制模式二、1200侧编写基本的程序步骤1.这里首先要知道松下A6的伺服使能位是那个点，然后由PLC给出使能信号到A6伺服驱动器中2.调用博图库中的MC_power库来使能，其次添加MC——movejog库，这是伺服的正反转信号3.这个步骤很简单，主要用来做简单的测试，让伺服选转起来，然后再进行复杂的调试过程三、伺服侧的设定松下A6伺服的
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