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再生制动又称再生回馈制动，其原理是在制动时将汽车行驶的惯性能量通过车轮经由传动系统传递给电机，控制电机以发电方式工作，为动力电池充电，实现制动能量的再生利用。与此同时，发电过程中产生的电机制动力矩又可通过传动系统对驱动轮施加制动，产生制动力。1、ADVISOR2002仿真模型 各个模块之间用带箭头的连线连接，箭头表示了仿真数据流的方向。箭头从左到右传递是后向路径，在该路径中下级模块对上级模块提出的转矩请求和速度请求或者功率请求。箭头从右到左传递是前向路径，上级模块向下级模羹提供可用的功率或转矩和
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