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定义：转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。在负载加速和减速的过程中，惯量是一个非常重要的参数，因此在运动控制中需要非常熟练的掌握常用传动机构的惯量计算方法。伺服驱动系统中，常见5种传动机构的负载惯量计算方法：1.1常见物体惯量计算 模型1长为L的细棒，旋转中心通过细棒的中心并与细棒垂直，如下图所示。在棒
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