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摘要：本文记录了笔者进行倍福（Beckhoff）PLC控制台达（Delta）伺服电机遇到的使能问题以及解决办法。一 问题描述笔者在做某项目时，利用倍福控制器CX2040-0120控制台达伺服轴（ASD-A2-0421-EN伺服驱动器+ECMA-CW0604SS伺服电机），由于前期用TwinCAT3(3.1.4022.4版本)进行开发，此时PC上安装的是TC31-Full-Setup.3.1.4022.2.exe，CX控制器上安装的TC31-XAR-Setup.3.1.4022.2.exe，前期工作正常。
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