请问DDA输出脉冲序列是如何控制步进电机正反转的？

　　宏定义：
　　#define DI_FOWARD （1 《《 0）
　　#define DI_REVERSE （1 《《 1）
　　#define FOWARD_FREQ 1000
　　#define REVERSE_FREQ 1000
　　#define MAX_FREQ 2000
　　#define ACC 20000
　　main函数的循环：
　　while （！exit_flag）
　　{
　　read_iofpga（fd， 0x30， &di_pdata， sizeof（di_pdata））;
　　if （（di_pdata & DI_FOWARD） && ！（di_pdata & DI_REVERSE））
　　target_freq = FOWARD_FREQ;
　　else if （！（di_pdata & DI_FOWARD） && （di_pdata & DI_REVERSE））
　　target_freq = -REVERSE_FREQ;
　　else
　　target_freq = 0;
　　read_iofpga（fd， 0xe2， &fifo_len， sizeof（fifo_len））;
　　fifo_len = 1024 - fifo_len 》 25 ？ 0 ： 25 - （1024 - fifo_len）;
　　generate_dda_data（fifo_len， ¤t_freq， target_freq， dda_data）;
　　write_iofpga_fifo（fd， 0x100， dda_data， sizeof（short） * 8 * fifo_len）;
　　usleep（10000）;
　　}
　　脉冲发生函数：
　　void generate_dda_data（int fifo_len， int * current_freq， int target_freq， short dda_data［］［8］）
　　{
　　int i = 0;
　　*current_freq = *current_freq 》 MAX_FREQ ？ MAX_FREQ ： *current_freq;
　　*current_freq = *current_freq 《 -MAX_FREQ ？ -MAX_FREQ ： *current_freq;
　　target_freq = target_freq 》 MAX_FREQ ？ MAX_FREQ ： target_freq;
　　target_freq = target_freq 《 -MAX_FREQ ？ -MAX_FREQ ： target_freq;
　　while （i 《 fifo_len）
　　{
　　if （*current_freq 《 target_freq）
　　{
　　*current_freq += ACC / 1000;
　　*current_freq = *current_freq 》 target_freq ？ target_freq ： *current_freq;
　　}
　　else
　　{
　　*current_freq -= ACC / 1000;
　　*current_freq = *current_freq 《 target_freq ？ target_freq ： *current_freq;
　　}
　　calcul_freq += *current_freq;
　　if （calcul_freq 》 0）
　　dda_data［0］ = calcul_freq / 1000;
　　else
　　dda_data［0］= （-calcul_freq / 1000） | 0x8000;
　　calcul_freq %= 1000;
　　i++;
　　}
　　}