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小编科普超声波测距是如何控制步进电机转动的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 超声波测距是如何控制步进电机转动的？超声波检测距离与阈值距离有什么关系？ 0
2021-6-29 07:36:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报 tulin 相关推荐 • 请问超声波测距如何控制步进电机转动？ 1710 • 怎么实现单片机超声波控制电机转动系统的设计？ 840 • 如何使用超声波模块实现测距功能？ 1890 • 超声波测距 5141 • 超声波测距 1884 • 超声波资料，超声波测距 4678 • 超声波测距 21870 • 请问有超声波测距应用电路推荐吗？ 2288 • 怎样去设计一种AT89C51单片机的超声波测距系统？ 1791 • 超声波测距模块的程序 4691 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　功能实现　　超声波测距控制步进电机，当超声波检测距离低于阈值距离，电机转动；反之电机则不转动。　　电路连接　　接线图　　源代码及注释　　#include 《Stepper.h》// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100// attached to设置步进电机的步数和引脚Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;const int trig = 6; // 触发信号const int echo = 7; // 反馈信号// 定义变量用来存储历史读数int length=10;//阈值距离float S;void setup（）{ Serial.begin（9600）; // 设置电机每分钟的转速为90步 stepper.setSpeed（90）; pinMode（8， OUTPUT）; //设置引脚为输出引脚 pinMode（9， OUTPUT）; pinMode（10，OUTPUT）; pinMode（11， OUTPUT）; pinMode（echo， INPUT）; pinMode（trig， OUTPUT）;}void loop（）{ long IntervalTime=0; //定义一个时间变量 while（1）{ digitalWrite（trig， 1）;//置高电平 delayMicroseconds（15）;//延时15us digitalWrite（trig， 0）;//设为低电平 IntervalTime=pulseIn（echo， HIGH）;//用自带的函数采样反馈的高电平的宽度，单位us S=IntervalTime/58.00; //使用浮点计算出距离，单位cm turntest（）; S=0;IntervalTime=0;//对应的数值清零。 delay（500）;//延时间隔决定采样的频率，根据实际需要变换参数 }}void stop（）{ digitalWrite（8，LOW）; digitalWrite（9，LOW）; digitalWrite（10，LOW）; digitalWrite（11，LOW）; delay（2000）;}void turntest（）{if（S》length）{ Serial.print（“距离过长：”）; Serial.print（S）;//通过串口输出距离数值 Serial.println（“ 步进电机开始转动”）; stepper.step（256）;}else{ Serial.print（“距离：”）; Serial.print（S）;//通过串口输出距离数值 Serial.println（“ 步进电机不转动转动”）; stop（）;}} 实验现象　　超声波检测距离小于阈值距离，电机不转动。　　超声波检测距离高于阈值距离，电机转动。

2021-6-29 11:17:24 评论举报李丽波