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1.直流电机励磁方式：（自励）并联励磁、串励和（他励）
2.额定值问题：直流电动机的额定功率为输出端的机械功率。直流发电机的额定功率为输出的电功率，等于额定电压乘以额定电流。额定电压和额定电流都是额定状态下的输出端的线电压和线电流。 3.电枢反应：带负载时，电枢绕组中就有电枢电流流过，载流的电枢绕组会产生电枢磁动势，此时的气隙磁场由主磁极磁动势和电枢磁动势共同作用产生，电枢磁动势对气隙主磁场的影响就称为电枢反应。 4.电枢的电流方向以电刷为分界线，电枢电动势的轴线与电刷的轴线重合。 
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