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步进电机基础（3.1）-步进电机的原理与特性之基础理论前言基本信息公式前言说明步进电机的原理与特性之基础理论3. 1 基础理论1. 转矩的产生及负载角1) PM型电机的转矩及负载角2) VR型电机的转矩与功率角3) 磁性凸极转子的转矩与负载关系2. 永磁转子步进电机的电磁转矩前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中N
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