如何去开发一种嵌入式程序？有哪几种方法？

2118 嵌入式程序处理器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嵌入式处理器分为哪几种？加入HAL的嵌入式软件有什么目的和意义？如何去开发一种嵌入式程序？有哪几种方法？ 0
2021-7-2 06:54:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 闷~~ 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 5 个回答。邀请回答人走了该类别下有 5 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答神船大幅该类别下有 4 个回答。邀请回答 tinlyxian 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈囝囝100 该类别下有 4 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 4 个回答。邀请回答好名字该类别下有 4 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 4 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 4 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 4 个回答。邀请回答任凭风吹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 4 个回答。邀请回答肖耳朵该类别下有 4 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 4 个回答。邀请回答举报张桂英相关推荐 • 嵌入式程序开发方式有哪几种？优缺点是什么？ 2265 • 新型嵌入式系统开发的模式有哪几种 1796 • 嵌入式软件测试的方法有哪几种？ 1025 • 嵌入式Linux程序调试输出信息的一个小技巧记录 785 • STM32嵌入式是如何实现超声波测距的 1087 • 学习FPGA开发板有哪几种方法 963 • 嵌入式系统传统编程模式有哪几种？ 2268 • 嵌入式Linux系统中有哪几种远程调试方法？ 1402 • STM32烧录有哪几种方法？是怎么进行烧录的？ 4714 • 嵌入式系统由哪些部分组成？有哪几种评价方法？ 1616 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、嵌入式硬件简介　　嵌入式处理器分为　　微处理器MPU：通用CPU演变，包含MMU，如MIPS 　　微控制器MCU：将CPU，存储器，中断系统，外设集成在单芯片上　　数字信号处理器DSP：侧重于信号处理　　片上系统SoC：主要为客户定制，可编程逻辑器件，如PLC 　　　　二、嵌入式软件简介　　1.传统框架　　应用程序：完成具体业务逻辑　　操作系统：管理系统所有资源，提供接口函数　　驱动程序：通过寄存器或库函数控制硬件模块，片内外设和外围电路　　嵌入式硬件平台　　2.加入HAL后框架　　应用程序：完成具体业务逻辑　　操作系统：管理系统所有资源，提供接口函数　　硬件抽象层（HAL）　　驱动程序：通过寄存器或库函数控制硬件模块，片内外设和外围电路　　嵌入式硬件平台　　目的和意义　　引入抽象层后，屏蔽了底层硬件的变化，应用程序和操作系统不再面对具体硬件环境，而是面对HAL代表的逻辑硬件环境。减少了软件移植工作量和难度，提高软件通用性和复用性。　　HAL接口函数在移植时，针对下层硬件进行修改实现，那么应用程序和操作系统的代码就可以无缝移植。　　实现方式　　板级支持包BSP：可通过自写BSP来对采用的外设进行封装调用　　片内外设HAL：ST公司提供的库包　　三、嵌入式编程模式　　采用前后台编程模式　　后台程序是一个无限大循环，内部有任务队列　　前台程序是中断程序，通过定时中断或外部触发中断来进行任务响应；　　任务：一个具有独立功能的无线循环的程序段的一次运行活动。　　用户可以可以自行编写定时中断程序，定义中断标志变量，并判断和清除标志变量　　嵌入式系统　　系统最小内核可以完成任务管理，任务通信，时间管理，内存管理。　　用户编程完成任务划分，调用操作系统的接口函数完成应用程序编写。　　三、嵌入式程序开发方式　　1.寄存器开发　　优点：　　从细节上更加清晰　　程序代码简练，短小，执行效率高　　缺点：　　寄存器数量随外设数量增加，记忆难度增加　　程序后期维护，移植相对困难　　2.固件库开发　　优点：　　降低对硬件理解要求，容易上手　　程序代码容错性好，后期方便维护　　缺点：　　程序代码量较大，冗余较多，运行速度相对会有影响　　总结　　两种方式都要了解，起码能看懂别人写的寄存器代码，重点掌握库开发。学会库函数的功能和调用方法。

2021-7-2 09:43:11 评论举报杜茂仁