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二、IPC对象管理2.1 IPC对象控制块再回顾下内核对象的派生和继承关系：前面已经介绍过直接继承自基对象rt_object的定时器对象rt_timer、内存池对象rt_mempool、线程对象rt_thread，下面要介绍线程间的同步与通信，线程间同步对象rt_sem / rt_mutex / rt_event和线程间通信对象rt_mb / rt_mq都直接继承自rt_ipc_objec...
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