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目录直流电机双闭环PID调速系统仿真1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理2 双闭环调速系统的动态数学模型3 调节器的设计3.1 电流调节器的设计3.2 转速调节器的设计4 搭建模型5 参数计算5.1 参数的直接计算5仿真具体参数6 仿真结果7 结束语8参考文献摘要在工程的应用中，直流电动机的占有很大的比例，同时对于直流系统的调速要求日益增长。在直流调速系统中比较成熟并且比较广泛的是...
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