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单片机控制步进电机－单片机程序（avr）硬件线路连接图见上一篇文章软件：ICCV7 FOR AVR-写程序Progisp-烧程序速度S曲线生成器（后续后单独讲解）-生成S曲线数组代码硬件：Atmega16ASP下载线杜邦线控制原理：利用单片机定时器控制IO口高低电平产生脉冲，通过定时器控制每个脉冲的时间，以及脉冲的个数，从而控制步进电机速度以及转动角度，实现步进电机开环控制能...
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