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由于项目需要楼主需要利用步进电机来实现一个开关拉门的动作。由于，控制精度要求不高，所以只需要树莓派做控制器即可。网上树莓派控制步进电机的教程大多局限于如图所示的小功率步进电机，不符合项目需求。所以，楼主自行购买了28步进电机及相应的驱动器，完成了对步进电机的控制。硬件设备：树莓派3B 28步进电机及其驱动 12V开关电源 ...
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