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我在前一篇博客提到了 为什么选择步进电机 https://jeason.blog.csdn.net/article/details/91128577这里跟大家分享一下我的步进电机的速度控制思路（最终初步解决了问题）这里我选择的是 STM32F407 作为主控芯片，我的大致速度控制思路就是通过调整PSC 和ARR的值来实现对速度的控制。对应于我的代码的定时器框图如下（我用的是tiM14）...
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