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在Workbench界面右侧点击power stage,也就是供电部分,可以进入下图界面,其中Current Sensing为电流采样部分。如图中红圈所示。在电机控制系统中,电流采样是重中之重,无论是变换和无位置传感器控制策略,这个地方的精准采样,都是实现整个控制框架的基础。这个地方主要的选项卡为Current reading topology ,这里面分为三种,三电阻采样法,单电阻采样法,电流传感器法。T-noise为桥臂导通时产生的噪音,每个桥臂导通过程中,都会在采样电阻上产生短时间的噪
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