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verliog串口控制步进电机,步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心。通过一学期的FPGA学习,尝试用FPGA通过状态机控制步进电机的状态,能够通过命令实现正转,反转;通过按键实现正传,反转;通过命令和按键实现任意位置的停转;通过命令实现步进电机加速,减速。
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