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摘要对绿色能源的开发和利用是响应我国节能减排重要决策，太阳能跟踪装置。此装置使用了单片机，外加两个步进电机，光电转换器和相关的外部元器件及传感器等等，其中太阳能电池板和云台都可以很好的完成360°旋转，使用两个步进电机也可以更精确的定位旋转角度，使用单片机控制，感光元器件采样，再进行电平对比来实现方位和角度的控制，当两者没有电平差的时候，电机静止运作，当有电平差的时候单片机控制步进电机运动，课题成果不仅可以用于太阳能发电，还可以用到其它的向光场所，如天文观测等具有较高的实用价值。关键词：太阳能；步进电机
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