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“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路(通常是黑线)行进的任务。作为一项搭建和编程的基本功,巡线既可以是独立的常规赛比赛项目,也能成为其他比赛项目的重要技术支撑,在机器人比赛中具有重要地位。
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以常见的双光感巡线为例,光感的感应中心是两个光感连线的中点,也就是黑线的中间位 置。而小车的转向,是以其车轮连线的中心为圆心进行的。很明显,除非将光感放置于小 车转向中心,否则机器人在巡线转弯的过程中,探测线路与做出反应之间将存在一定差距。 而若将光感的探测中心与转向中心重合,将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。因此, 两个中心的不统一是实际存在的。
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