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STMf1的配置TIM3
我用的是原子的F1精英版,配置定时器3的时候出了点问题 问题描述 这里是主函数,在TIM3_Int_Init函数中,4999是重装载值,3599是预分频系数 计算: 如果APB1给TIM的时钟是36M的话,我使用3599预分频之后,那分频之后的频率就是 36M/3600=10K (因为是从零开始计数,所以计算使用3600,但是代码里面要用3599)也就是说每计一个数用的时间就是1/10K = 0.0001s = 0.1ms. 我现在计数个数是5000个(0~4999),那时间就是 5000*0.1ms = 500 ms ,我让PE5每中断一次就取反一次,所以PE5的高电平时间应该是500,方波周期就是1s,频率为1Hz, 下图就是假设TIM3的时钟是36M的时候,产生的方波 这很明显就不对,所以虽然TIM是挂在时钟频率为36MHz的APB1总线上,但是最终到定时器的时钟并不是36M int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_Int_Init(4999,3599);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms while(1) { LED0=0; //delay_ms(200); } } 定时器初始化及中断函数 //arr:自动重装值。//psc:时钟预分频数//这里使用的是定时器3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx }//定时器3中断服务程序void TIM2_IRQHandler(void) //TIM3中断{ if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 LED1=!LED1; }} 如果假设是72M,那么计算的话可以按照上面的来,最终的结果就是2Hz。那上面的那个波形图就是对的。 总的来说就是,定时器3的时钟不等于APB1的时钟 问题解决 我去看了一下那个时钟树,大概就明白了是怎么个回事,放图 在系统时钟72M进入APB1之后进行了2分频,得到了36M,所以挂在APB1总线上的外设时钟频率是36M,因为分频系数不等于1,所以APB1的36需要进行乘2才进入定时器的时钟。 这是挂在APB1上面的所有外设 #define RCC_APB1Periph_TIM2 ((uint32_t)0x00000001)#define RCC_APB1Periph_TIM3 ((uint32_t)0x00000002)#define RCC_APB1Periph_TIM4 ((uint32_t)0x00000004)#define RCC_APB1Periph_TIM5 ((uint32_t)0x00000008)#define RCC_APB1Periph_TIM6 ((uint32_t)0x00000010)#define RCC_APB1Periph_TIM7 ((uint32_t)0x00000020)#define RCC_APB1Periph_TIM12 ((uint32_t)0x00000040)#define RCC_APB1Periph_TIM13 ((uint32_t)0x00000080)#define RCC_APB1Periph_TIM14 ((uint32_t)0x00000100)#define RCC_APB1Periph_WWDG ((uint32_t)0x00000800)#define RCC_APB1Periph_SPI2 ((uint32_t)0x00004000)#define RCC_APB1Periph_SPI3 ((uint32_t)0x00008000)#define RCC_APB1Periph_USART2 ((uint32_t)0x00020000)#define RCC_APB1Periph_USART3 ((uint32_t)0x00040000)#define RCC_APB1Periph_UART4 ((uint32_t)0x00080000)#define RCC_APB1Periph_UART5 ((uint32_t)0x00100000)#define RCC_APB1Periph_I2C1 ((uint32_t)0x00200000)#define RCC_APB1Periph_I2C2 ((uint32_t)0x00400000)#define RCC_APB1Periph_USB ((uint32_t)0x00800000)#define RCC_APB1Periph_CAN1 ((uint32_t)0x02000000)#define RCC_APB1Periph_CAN2 ((uint32_t)0x04000000)#define RCC_APB1Periph_BKP ((uint32_t)0x08000000)#define RCC_APB1Periph_PWR ((uint32_t)0x10000000)#define RCC_APB1Periph_DAC ((uint32_t)0x20000000)#define RCC_APB1Periph_CEC ((uint32_t)0x40000000) 总结 虽然不知道系统在那里设置了乘2的操作,但是现在我就是只知道这样子去用,以后配置的时候都按照72M的时钟去配置定时器。 |
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