[问答]

为什么电源电流与电机电流不同？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么电源电流与电机电流不同？为什么电机电流为10A而供电电源只有1A？控制电机（感性负载）的H桥是如何工作的？ 0
2021-7-20 06:28:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报淡淡的爱相关推荐 • 如何去选择直流有刷电机电流环的MCU 1267 • 请问直流伺服电机需要电流环吗？交流伺服电机电流环有什么用？ 266 • 电机控制模块，通过pwm控制h桥，电机电流30A时，母线电流电源显示才18A，不理解，能量守恒定律来说不应该相等么 6764 • 是什么原因导致电机电流突然升高并且跳车？ 621 • 永磁同步电机电流环与转速环的等效模型 2567 • 电机驱动模块输出电流大于电机额定电流会烧坏电机吗？ 6681 • 变频器具有限制电流的功能，为什么电机运行时，还能过载？ 946 • 永磁同步电机电流滞环控制的优缺点是什么 3731 • 汽车电动座椅装配的不合格，会影响电机电流吗？ 5960 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7810 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为什么无刷电机电流和电源电流不同电机电流比DC供电电源电流低是因为电机驱动器相当于一个降压DC/DC转换器。忽略由于转换损耗、换向和换向细节（参见下文）等因素，是因为（电源输出电压）x（输出电流）应当等于（电机电流）x（电机有效电压），然而电机有效电压小于电源输出电压造成的。了解内部的原理从电气的角度分析要了解为什么电源电流与电机电流不同，有必要了解控制电机（感性负载）的H桥如何工作。例如，假设使用直流有刷电机。还假设使用2个象限工作的H桥方案，如下图所示：让我们分析一下上图H桥的工作状态。BL晶体管处于打开状态，所以可以简单看作短路。BH处于关断状态，可以简化为断路。AL晶体管处于关断状态，但是它的内部二极管可以作为续流二极管，所以可以忽略这个晶体管的存在，只把它看作一个二极管。AH是处于不断开关的晶体管，所以它的内部续流二极管可以被忽略掉，只把它看作一个晶体管。再考虑电机的电气模型得到简化的模型电路，如下图所使：可以看出，电机及其开关模型可以简化为DC/DC Buck转换器。同样适用于三相H桥驱动电路。分析模型要分析为什么电机的电流高于电源输入电流，就必须应用基本的DC/DC转换器原理。在开关周期内，流过DC/DC转换器的电流可以分为两部分，即晶体管处于打开状态（占空比）和处于关闭状态（1-占空比）时的电流。下图显示了两种情况下的电流流动。可以看出，电流始终流过电机，而不是始终流过直流母线。由于电机是感性的，并且流经电感的电流永远不会突变，因此当AL晶体管切换为OFF时，电流将通过二极管再循环。通过电感的电流计算公式如下： i L = 1 L ∫ V L d t i_L=frac{1}{L}∫V_Ldt iL=L1∫VLdt 下图显示了工作时一个开关周期内的电压和电流波形。可以看出，在TON中，电感由于其上的正电压而存储能量，因此它的电流上升。在TOFF中，电流由于负电压（如果忽略电动机的电阻，则为-BEMF）而下降，依此类推，电感损失能量（转移至电机并转换为运动，发热等）。计算电流时，电流值将是该电流纹波的平均值。现在，让我们看看为什么输入电流可以与输出电流不同。如前所述，电流始终流过电感，但只有TON流过AH晶体管，这意味着流过电感的平均电流不相等，并且这些电流的平均值对应于这些电流的RMS或DC值。下图以图形方式进行展示。从能量守恒的角度分析理解这种转换的另一种方式是将开关转换和电感视为 “黑匣子”，该黑匣子仅在TON期间存储能量，而在TOFF期间能量降低。如果忽略功率损耗则如下图所示：在上图中，输入电压，BEMF和输出电流是固定值。由于Pin = Pout必须相等（电感器不能永远存储能量并且必须达到稳态），所以输入电流值将遵循以下这个公式： P i n = P o u t → V d c ⋅ I d c = B E M F ⋅ I o u t → I d c = B E M F ⋅ I o u t V d c P_{in}=P_{out}→V_{dc}⋅I_{dc}=BEMF⋅I_{out}→I_{dc}=frac{BEMF⋅I_{out}}{V_{dc}} Pin=Pout→Vdc⋅Idc=BEMF⋅Iout→Idc=VdcBEMF⋅Iout 因此，如果BEMF的电压低于直流电压，则直流电流的值将低于电机电流，因为必须保持功率平衡。如果电机速度高，反电动势电压（BEMF）将增加。对于给定的电流，PWM占空比将更高。这意味着在最大电机速度（最大PWM占空比）下，电机电流值将接近电源电流值。总结电机驱动器相当于降压转换器。驱动器产生的电机有效电压始终等于或低于直流总线电压。因此，为了保持输入和输出的功率平衡，电机输出电流应高于输入电流。对于无刷电机，这会变得很复杂，但其原理类似于有刷电机。在低速时，电机和直流母线电流之间的差异很大。在最高电机速度下（∝高BEMF），电机电流和电源电流将接近。

2021-7-20 14:23:07 评论举报王雪