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无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？是什么原因造成的呢？如何去解决？ 0
2021-7-20 08:37:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 mintsy 相关推荐 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 2838 • STM32F103能不能用FOC同时驱动两个无刷电机？ 406 • 基于FOC电机库的无感驱动，反馈是什么？ 2589 • 用5.2.0的电机库，程序运行在START状态，但PWM没有输出，为什么？ 237 • 请问怎样才能更好地去理解无刷电机的FOC？ 1398 • stc12 做的无刷电机程序 5928 • 如何学习STM32电机控制FOC2.0 4972 • STM32G0驱动无刷电机有库吗？ 481 • 无刷电机为什么会一直反方向高速旋转？ 2120 • 请问ST公司的FOC SDK库可以控制BLDC电机吗？ 4999 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 联控智能无刷电机板子运行STM32 FOC 5.x电机库的程序，电机转起来，过一会儿就自己停了。用调试器一看，发现程序进入了Hard Fault里面卡死了。这是因为，驱动程序的运行频率（也代码的运行速度）太高了。对于特定的驱动程序，驱动程序的运行速度太高了。问题。联控智能STM32F405RG低压板的FOC例程的频率是168MHz，这个频率太高了。将主频降低至84MHz，而APB1 42MHz和APB2 84MHz的不变，可以解决问题就频率了。用MotorControl Workbench生成工程的时候，可以在STM32CubeMX中配置目录树，将主频改为84MHz。生成的目录代码如下：实验验证，可能是方波程序，168MHz的频率下，在主函数的while（1）里面加上ADC电压采集的代码，同时让电机转得快一点，就很可能产生Hard Fault。都要卡死，更不用说复杂的FOC电机库了。

2021-7-20 09:13:20 评论举报李青