【米尔MYS-8MMX开发板免费试用】-II.接口测试（ZMJ）

卿小小_9e6

2021-7-23 14:11:02 4108 开发板试用

` 本帖最后由卿小小_9e6 于 2021-7-31 18:58 编辑

【米尔MYS-8MMX开发板】-II.接口测试（ZMJ）

1. 简介

本次主要针对HDMI、USB、SD（实际是TF接口）和WiFI做接口测试。

在开发板上电使用前，请确保显示器和米尔MYS-8MMX开发板已经通过HDMI线连接好，USB设备已经插好，WiFi天线已安装。

调试串口通过USB-TTL模块连接至电脑（调试WiFi接口的话可以不连接网口RJ45，默认情况下网口RJ45配置为动态分配DHCP即每次开机重新分配）。

米尔MYS-8MMX开发板串口J16（UART2)连接说明：

[td]

序号	名称	其他
1	J16-RXD	连接USB-TTL的TXD
2	J16-TXD	连接USB-TTL的RXD
3	J16-GND	连接USB-TTL的GND

2. 准备材料

a.显示器：DELL-U2417H，23.8寸，支持DP/mini-DP/HDMI接口显示。

b.HDMI：随便拿了一根。

c.SD卡：32G铠侠TF卡（已分区）

d.USB2.0：USB2.0-HUB、金士顿16G优盘、无线键鼠、USB-1080P摄像头（灵蛇C925e）

3. 接口测试
3.1 HDMI

米尔MYS-8MMX开发板上电后系统自动启动，启动后HDMI自动进入桌面模式，鼠标指针会随着鼠标移动而移动并且可以选择不同的测试窗口。表明HDMI显示正常。

//------HDMI接口信息查询（此处为1920x1080）
cat /sys/kernel/debug/dri/0/state
3.2 USB2.0

MYS-8MMX拥有2个USB2.0接口，一个为 Type_C接口，另一个USB2.0口经过展芯片转成2路USB口。本节通过相关命令或热插拔去验证USB-Host驱动的可行性，并实现读写 U 盘的功能、u*** 枚举功能。

UART调试串口默认用户名及密码均是root。

进入交互窗口后，使用“lsu***指令可以查看USB相关设备，”使用指令“df -h”可以查看到已经挂载的存储设备。

其中USB摄像头可以通过GStreamer指令进行图像显示：

//------USB摄像头硬件信息查询（显示模式、分辨率、帧率等信息）

# a. video0（i.MX6S_CSI）
v4l2-ctl -D -d /dev/video0 --list-formats-ext
# b. video1（USB2.0-Camera）
v4l2-ctl -D -d /dev/video1 --list-formats-ext

复制代码

//------USB2.0摄像头通过GStreamer显示

# a. 1920 x 1080 (1080p)
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080 ! queue ! glimagesink
# b. 640 x 480
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! "video/x-raw, width=640, Height=480, framerate=(fraction)30/1" ! queue ! glimagesink

复制代码

关于摄像头的补充：

一般商业用的摄像头（以USB2.0摄像头为主），为了提高带宽利用率（传输效率），在视频流传输常常使用压缩格式，比如MJPEG，H264等，在接收端进行解压后显示。而工业摄像头为了提高处理效率，一般会使用USB3.0，千兆网等通信方式传输原始像素格式、标准的RGB图片格式，接收端可以直接处理。

此处使用摄像头为常规商业用的USB2.0摄像头。

3.3 WiFi
3.3.1 WiFi简介

通常Wi-Fi模块可以支持两种工作模式，分别是STA模式和AP模式，有些设备还支持STA和AP模式同时工作。STA模式允许设备连接外部Wi-Fi热点，AP模式将设备变成Wi-Fi热点，供其它设备连接。

MYS-8MMX板载AP6256是Wi-Fi和Bluetooth二合一模块，当前不支持STA和AP同时工作，AP6256模块Wi-Fi对应的驱动可以通过“lsmod”指令查看：

//------查看AP6256模块Wi-Fi对应的驱动
lsmod
3.3.1 WiFi连接（手动）

STA模式手动连接WiFi热点：

//------Step-1.使用rfkill管理WiFi/bt，所以第一步查询当前状态，如果是block状态(关闭)，就unblock wifi（打开）。
rfkill list ; rfkill unblock wlan ;
//------Step-2.启动WiFi-wlan0
ifconfig wlan0 up
//------Step-3.扫描WiFi热点
iw dev wlan0 scan | grep SSID:~# iw dev wlan0 scan | grep SSID
//------Step-4.启动wpa_supplicant作为服务端
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -D nl80211
//------Step-5.连接热点（采用wpa_cli + wpa_supplicant-C/S架构来完成热点连接）
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant remove_network 0;
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant ap_scan 1;
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant add_network;
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 ssid '"Novauto"';
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 key_mgmt WPA-PSK;
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 psk '"Novauto.com.cn@!"';
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant select_network 0;
//------Step-6.检查WiFi连接状态
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant status ;
//------Step-7.自动分配IP（DHCP）
udhcpc -i wlan0 ;

复制代码

3.3.2 WiFi连接（自动）

前面讲述了手动连接 wifi 热点，每次启动都要手动连接或者手动执行脚本非常不方便，这里将介绍如何开机自动连接 wifi 热点。我们将手动配置 Wi-Fi 的过程整理成一个脚本 ifup_wifi_sta 提供给用户参考，其中包括用脚本生成/etc/wpa_supplicant.conf 配置文件，然后使能 wpa_supplicant 服务开机自动执行这个脚本就可以配置好 STA 模式了，以下是过程。