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基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第三篇)飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来支持自动起飞 。基本说明自动起飞的基本思想是自动驾驶仪将油门设置为最大,并爬升到指定的高度。要使飞机执行起飞,请将NAV_TAKEOFF命令添加到您的任务中,通常作为第一个命令。这个命令有两个参...
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