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独立看门狗（IWDG）的主要特性是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 独立看门狗（IWDG）的主要特性是什么？独立看门狗（IWDG）的功能是什么？独立看门狗（IWDG）的库函数接口有哪些？如何去计算独立看门狗（IWDG）的超过时间？ 0
2021-7-27 06:47:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报低调de炫耀爱相关推荐 • 独立看门狗IWDG与窗口看门狗WWDG的主要特性有哪些 1436 • 独立看门狗（IWDG）的主要特性是什么？怎样去编写IWDG的程序？ 1357 • 如何对独立看门狗（IWDG）进行配置 1250 • 有关独立看门狗（IWDG）的基本知识都总结在这里 1536 • 独立看门狗IWDG的主要寄存器有哪些 1326 • 有关独立看门狗（IWDG）的基本知识汇总 1247 • 怎样去编写独立看门狗（IWDG）的代码 1661 • 怎么去使用独立看门狗（IWDG） 1160 • 独立看门狗（IWDG）的主要性能有哪些 1065 • 怎么用独立看门狗IWDG 820 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、独立看门狗　　独立看门狗（IWDG）由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。　　“独立”，这个独立表现在该看门狗有自己的振荡硬件电路，不用依靠于PPL分频的时钟信号，能够独立运行，所以当主时钟受到干扰的时候，独立看门狗还是仍然可以继续工作，如果没有正常喂狗，则会复位CPU。　　用到32KHZ，收到的干扰较小，且能够降低功耗。　　1、主要特性　　。自由运行递减计数器　　。时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）　　。当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）　　如果要防止看门拘导致CPU复位，在计数值减到0之前，重载计数值就可以，这个动作“喂狗”！　　注意：一般避免在while里面喂狗，怕不及时，一般放在定时器中断里面进行喂狗，但是定时器喂狗的计数时间要小于看门狗的计数时间。　　　　2、功能说明　　当通过对关键字寄存器（IWDG_KR）写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值（0x000）时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。　　任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中， IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。　　3、框图　　STM32F4xx英文参考手册.pdf 第700页　　4、库函数接口　　a.解锁独立看够寄存器保护，对IWDG-》KR写入0x5555。　　@brief Enables or disables write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers. 　　@param IWDG_WriteAccess： new state of write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers. 　　This parameter can be one of the following values：　　@arg IWDG_WriteAccess_Enable： Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers 　　@arg IWDG_WriteAccess_Disable： Disable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers 　　void IWDG_WriteAccessCmd（uint16_t IWDG_WriteAccess）{ /* Check the parameters / assert_param（IS_IWDG_WRITE_ACCESS（IWDG_WriteAccess））; IWDG-》KR = IWDG_WriteAccess;} 　　b.设置独立看门狗分频值　　This parameter can be one of the following values：　　@arg IWDG_Prescaler_4： IWDG prescaler set to 4 　　@arg IWDG_Prescaler_8： IWDG prescaler set to 8 　　@arg IWDG_Prescaler_16： IWDG prescaler set to 16 　　@arg IWDG_Prescaler_32： IWDG prescaler set to 32 　　@arg IWDG_Prescaler_64： IWDG prescaler set to 64 　　@arg IWDG_Prescaler_128： IWDG prescaler set to 128 　　@arg IWDG_Prescaler_256： IWDG prescaler set to 256 　　void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）　　c.设置独立看门狗重载值　　@brief Sets IWDG Reload value. 　　@param Reload： specifies the IWDG Reload value. 　　This parameter must be a number between 0 and 0x0FFF. 　　void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）　　d.独立看门狗重载计数值　　@brief Reloads IWDG counter with value defined in the reload register 　　（write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled）。　　void IWDG_ReloadCounter（void） e.检查是否看门狗复位　　为什么需要检查是否看门狗复位呢？用于记录当前系统工作可靠性，方便工程师了解。　　@brief Checks whether the specified RCC flag is set or not. 　　@param RCC_FLAG： specifies the flag to check. 　　This parameter can be one of the following values：　　@arg RCC_FLAG_HSIRDY： HSI oscillator clock ready 　　@arg RCC_FLAG_HSERDY： HSE oscillator clock ready 　　@arg RCC_FLAG_PLLRDY： main PLL clock ready 　　@arg RCC_FLAG_PLLI2SRDY： PLLI2S clock ready 　　@arg RCC_FLAG_PLLSAIRDY： PLLSAI clock ready （only for STM32F42xxx/43xxx devices）　　@arg RCC_FLAG_LSERDY： LSE oscillator clock ready 　　@arg RCC_FLAG_LSIRDY： LSI oscillator clock ready 　　@arg RCC_FLAG_BORRST： POR/PDR or BOR reset 　　@arg RCC_FLAG_PINRST： Pin reset 　　@arg RCC_FLAG_PORRST： POR/PDR reset 　　@arg RCC_FLAG_SFTRST： Software reset 　　@arg RCC_FLAG_IWDGRST： Independent Watchdog reset 　　@arg RCC_FLAG_WWDGRST： Window Watchdog reset 　　@arg RCC_FLAG_LPWRRST： Low Power reset 　　@retval The new state of RCC_FLAG （SET or RESET）。　　FlagStatus RCC_GetFlagStatus（uint8_t RCC_FLAG）　　5、计算超时时间　　例如：当前独立看门狗输入时钟源为32KHz，若再经过256分频，此时独立看门狗时钟=32KHz/256=125Hz，表示的是125减到0的时候，一秒钟到达。　　同时独立看门狗设置重载值为125，则溢出时间为1S;设置重载值为250，则溢出时间为2S。　　按键实现独立看门狗喂狗。（以STM32F429为例）　　bsp_iwdg.c文件　　#include “。/iwdg/bsp_iwdg.h” #include “。/led/bsp_led.h”void iwdg_config（void）{ / 检查是否由独立看门狗导致的复位，如果发现经常由看门狗导致的复位，那么要检查软硬件问题 / if （RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_IWDGRST）！= RESET） { / IWDGRST flag set / / 亮红灯 / LED_RED; / Clear reset flags，清除标志位 / RCC_ClearFlag（）; } else { / IWDGRST flag is not set / / 亮蓝灯 / LED_BLUE; } / 独立看门狗寄存器是受到保护的，现在进行解锁动作/ IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //设置看门狗的时钟 40000/64=625HZ 表示的意思就是计数值从625减到1的时候，1秒钟的到达 IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_64）; / 设置重载数值，即超时时间，值区间在0-0XFFF，即0-4095 获得1s的超时时间，即需要满足关系式：40 000 /64 / x =1s x= 625 ，x也在0-4095的区间内，所以满足需求如果要设置2s为超时时间，那么40000/64/y = 2s y=6252=1250 最大的超时时间：4095/625 = 6.552s / IWDG_SetReload（625）; /* Reload IWDG counter，重载计数值，就是喂狗，可以写个feed_dog函数封装起来 / IWDG_ReloadCounter（）; / Enable IWDG ，使能看门狗/ IWDG_Enable（）; }也可以封装起来，如下所示/ * 设置 IWDG 的超时时间 * Tout = prv/40 * rlv （s） * prv可以是［4，8，16，32，64，128，256］ * 独立看门狗使用LSI作为时钟。 * LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我 * 们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度 * 要求比较低的场合。 * * rlv：预分频器值，取值范围为：0-0XFFF * 函数调用举例： * IWDG_Config（IWDG_Prescaler_64 ，625）; // IWDG 1s 超时溢出 * （64/40）625 = 1s /void IWDG_Config（uint8_t prv ，uint16_t rlv）{ // 使能预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写 IWDG_WriteAccessCmd（ IWDG_WriteAccess_Enable ）; // 设置预分频器值 IWDG_SetPrescaler（ prv ）; // 设置重装载寄存器值 IWDG_SetReload（ rlv ）; // 把重装载寄存器的值放到计数器中 IWDG_ReloadCounter（）; // 使能 IWDG IWDG_Enable（）; }// 喂狗void IWDG_Feed（void）{ // 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位 // 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位 IWDG_ReloadCounter（）;} 　　bsp_iwdg.h 　　#ifndef __IWDG_H#define __IWDG_H#include “stm32f4xx.h”void IWDG_Config（uint8_t prv ，uint16_t rlv）;void IWDG_Feed（void）;void iwdg_config（void）;#endif /* __IWDG_H / 　　bsp_led.c 　　#include “。/led/bsp_led.h” void LED_GPIO_Config（void）{ /定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /开启LED相关的GPIO外设时钟/ RCC_AHB1PeriphClockCmd （ LED1_GPIO_CLK\|LED2_GPIO_CLK\|LED3_GPIO_CLK\|LED4_GPIO_CLK， ENABLE）; /选择要控制的GPIO引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN; /设置引脚模式为输出模式/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /设置引脚的输出类型为推挽输出/ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /设置引脚为上拉模式，默认LED亮/ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /设置引脚速率为50MHz / GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; /调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO/ GPIO_Init（LED1_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）; /选择要控制的GPIO引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN; GPIO_Init（LED2_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）; /选择要控制的GPIO引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN; GPIO_Init（LED3_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）; /选择要控制的GPIO引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED4_PIN; GPIO_Init（LED4_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）; /关闭RGB灯/ LED_RGBOFF; /指示灯默认开启/ LED4（ON）; } 　　bsp_led.h 　　#ifndef __LED_H#define __LED_H#include “stm32f4xx.h”//引脚定义/****************************************************///R 红色灯#define LED1_PIN GPIO_Pin_10 #define LED1_GPIO_PORT GPIOH #define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH//G 绿色灯#define LED2_PIN GPIO_Pin_11 #define LED2_GPIO_PORT GPIOH #define LED2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH//B 蓝色灯#define LED3_PIN GPIO_Pin_12 #define LED3_GPIO_PORT GPIOH #define LED3_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH//小指示灯#define LED4_PIN GPIO_Pin_11 #define LED4_GPIO_PORT GPIOD #define LED4_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD/********************************************************// 控制LED灯亮灭的宏， * LED低电平亮，设置ON=0，OFF=1 * 若LED高电平亮，把宏设置成ON=1 ，OFF=0 即可 /#define ON 0#define OFF 1/ 带参宏，可以像内联函数一样使用 /#define LED1（a） if （a） GPIO_SetBits（LED1_GPIO_PORT，LED1_PIN）; else GPIO_ResetBits（LED1_GPIO_PORT，LED1_PIN）#define LED2（a） if （a） GPIO_SetBits（LED2_GPIO_PORT，LED2_PIN）; else GPIO_ResetBits（LED2_GPIO_PORT，LED2_PIN）#define LED3（a） if （a） GPIO_SetBits（LED3_GPIO_PORT，LED3_PIN）; else GPIO_ResetBits（LED3_GPIO_PORT，LED3_PIN） #define LED4（a） if （a） GPIO_SetBits（LED4_GPIO_PORT，LED4_PIN）; else GPIO_ResetBits（LED4_GPIO_PORT，LED4_PIN）/ 直接操作寄存器的方法控制IO /#define digitalHi（p，i） {p-》BSRRL=i;} //设置为高电平 #define digitalLo（p，i） {p-》BSRRH=i;} //输出低电平#define digitalToggle（p，i） {p-》ODR ^=i;} //输出反转状态/ 定义控制IO的宏 /#define LED1_TOGGLE digitalToggle（LED1_GPIO_PORT，LED1_PIN）#define LED1_OFF digitalHi（LED1_GPIO_PORT，LED1_PIN）#define LED1_ON digitalLo（LED1_GPIO_PORT，LED1_PIN）#define LED2_TOGGLE digitalToggle（LED2_GPIO_PORT，LED2_PIN）#define LED2_OFF digitalHi（LED2_GPIO_PORT，LED2_PIN）#define LED2_ON digitalLo（LED2_GPIO_PORT，LED2_PIN）#define LED3_TOGGLE digitalToggle（LED3_GPIO_PORT，LED3_PIN）#define LED3_OFF digitalHi（LED3_GPIO_PORT，LED3_PIN）#define LED3_ON digitalLo（LED3_GPIO_PORT，LED3_PIN）#define LED4_TOGGLE digitalToggle（LED4_GPIO_PORT，LED4_PIN）#define LED4_OFF digitalHi（LED4_GPIO_PORT，LED4_PIN）#define LED4_ON digitalLo（LED4_GPIO_PORT，LED4_PIN）/ 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色，且效果更好 ///红#define LED_RED LED1_ON; LED2_OFF LED3_OFF//绿#define LED_GREEN LED1_OFF; LED2_ON LED3_OFF//蓝#define LED_BLUE LED1_OFF; LED2_OFF LED3_ON //黄（红+绿） #define LED_YELLOW LED1_ON; LED2_ON LED3_OFF//紫（红+蓝）#define LED_PURPLE LED1_ON; LED2_OFF LED3_ON//青（绿+蓝）#define LED_CYAN LED1_OFF; LED2_ON LED3_ON //白（红+绿+蓝）#define LED_WHITE LED1_ON; LED2_ON LED3_ON //黑（全部关闭）#define LED_RGBOFF LED1_OFF; LED2_OFF LED3_OFF void LED_GPIO_Config（void）;#endif / __LED_H / 　　bsp_key.c 　　#include “。/key/bsp_key.h” /// 不精确的延时void Key_Delay（__IO u32 nCount）{ for（; nCount ！= 0; nCount--）;} /* * @brief 配置按键用到的I/O口 * @param 无 * @retval 无 /void Key_GPIO_Config（void）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /开启按键GPIO口的时钟/ RCC_AHB1PeriphClockCmd（KEY1_GPIO_CLK\|KEY2_GPIO_CLK，ENABLE）; /选择按键的引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN; /设置引脚为输入模式/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /设置引脚不上拉也不下拉/ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /使用上面的结构体初始化按键/ GPIO_Init（KEY1_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）; /选择按键的引脚/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN; /使用上面的结构体初始化按键/ GPIO_Init（KEY2_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）; }/* * @brief 检测是否有按键按下 * @param 具体的端口和端口位 * @arg GPIOx： x可以是（A.。.G） * @arg GPIO_PIN 可以是GPIO_PIN_x（x可以是1.。.16） * @retval 按键的状态 * @arg KEY_ON：按键按下 * @arg KEY_OFF：按键没按下 /uint8_t Key_Scan（GPIO_TypeDef GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）{ /检测是否有按键按下 / if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOx，GPIO_Pin） == KEY_ON ） { /等待按键释放 / while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOx，GPIO_Pin） == KEY_ON）; return KEY_ON; } else return KEY_OFF;} 　　bsp_key.h 　　#ifndef __KEY_H#define __KEY_H#include “stm32f4xx.h”//引脚定义/*****************************************************/#define KEY1_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA #define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA#define KEY2_PIN GPIO_Pin_13 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOC #define KEY2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC/***************************************************/ / 按键按下标置宏 * 按键按下为高电平，设置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0 * 若按键按下为低电平，把宏设置成KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可 /#define KEY_ON 1#define KEY_OFF 0void Key_GPIO_Config（void）;uint8_t Key_Scan（GPIO_TypeDef GPIOx，u16 GPIO_Pin）;#endif /* __LED_H / 　　main.c 　　#include “stm32f4xx.h”#include “。/led/bsp_led.h”#include “。/key/bsp_key.h” #include “。/iwdg/bsp_iwdg.h”static void Delay（__IO u32 nCount）; /现象是：如果1s内没进行按键喂狗，那么CPU复位，1S闪烁一次。如果1S内喂狗成功，显示绿灯。 /int main（void）{ / LED 端口初始化 / LED_GPIO_Config（）; Delay（0X8FFFFF）; /初始化按键*/ Key_GPIO_Config（）; // IWDG 1s 超时溢出 iwdg_config（）; //while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控 //如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的 //溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么 //执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的 //程序，此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了， //歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须 //在规定的窗口时间内喂狗。 while（1） { if（ Key_Scan（KEY1_GPIO_PORT，KEY1_PIN） == KEY_ON ） { // 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，复位后亮红灯，如果在1s // 时间内准时喂狗的话，则会亮绿灯 IWDG_ReloadCounter（）; //喂狗后亮绿灯 LED_GREEN; } }}static void Delay（__IO uint32_t nCount） //简单的延时函数{ for（; nCount ！= 0; nCount--）;} 　　不过，最好是在定时器中断进行喂狗！！！！主程序中的事件多了可能来不及处理

2021-7-27 16:37:49 评论举报吴桦