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怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？如何对正弦波部分的FOC2.0开发板软件部分进行调试？ 0
2021-7-27 08:18:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王强相关推荐 • 怎样去设计一种正弦波电流驱动的单线圈直流无刷电机驱动集成路？ 1314 • 请问Lab WindowsCVI如何去采集正弦波啊 1404 • 怎样去设计一种基于自然采样法的SPWM波硬件产生电路呢 1089 • 如何去实现一种基于STM32的正弦波上下变频呢 1508 • 怎样去编写一种基于DSP的正弦波信号发生器源程序呢 1457 • ST FOC2.0代码的几个移问，求大神解答，谢谢！ 5686 • 怎样去开发一种基于开发板的嵌入式系统呢 1064 • 请问一下怎样去设计一种开发板led点阵模块电路？ 1102 • 怎样去新建一种基于库函数的工程 807 • STM32 foc2.0无感启动电流过大导致启动失败怎么解决？ 193 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、内容　　本期主要是针对正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件原理图部分和软件调试部分的学习，硬件原理图部分同方波有传感器的原理图相同，软件部分主要是对FOC矢量控制中PI的参数的计算与设置，并在调试过程中发现问题、解决问题。　　二、知识点　　1. FOC2.0开发板的硬件原理图部分　　①电源供电模块电路，正弦波与方波的电源供电电路相同，开发板上的电源模块都由LM2576系列芯片和ASM1117芯片组成，分别提供+15V、+5V、+3.3V的电压，三种大小的电压分别为驱动芯片IR2136S、通讯及逻辑电路、MCU及逻辑电路供电，其具体的电源模块供电原理图下图所示。　　　　②电机驱动模块电路，采用IR2136S驱动模块，是独立的半桥驱动器，不管是对于无刷直流电机还是永磁同步电机都适用，因此，在方波和正弦波的电机驱动模块，都选用IR2136S，IR2136S可以驱动三路电机，输入接MCU，输出接MOS管，这里的三相驱动MOS管选择IRF540NS，其具体原理图如下图所示。　　　　除了电源供电模块电路与电机驱动模块电路之外，正弦波有感部分的原理图还有电压及电流采样部分电路、霍尔部分采样电路、按键部分电路以及MCU板（STM32F103R8T6）电路，其内容同方波有感电路原理图相同。　　2．软件调试部分　　调整启动参数和 PID 参数值修改，对于PMSM的启动，启动参数设置不正确，会短时间电流很大，容易烧坏电流采样电阻和 MOS 管。结合PMDM的工作原理，可看出需要配置的参数有：RS（相电阻）、 Ls（相电流）、 Number of motor pole pairs（电机的极对数）、MOTOR_VOLTAGE_CONSTANT （反电动势常数）和NOMINAL_CURRENT（额定电流），配置参数如下：　　　　对于PID参数值修改，结合实际控制原理和负载的不同，可分为如下三个控制环：Torque control loop（转矩控制回路）、Speed control loop（速度控制回路）、flux control loop（磁通控制回路），其具体配置如下：　　　　三、总结　　通过本期的学习，比较了方波与正弦波有传感器的硬件原理图部分，使得自己对FOC2.0开发板的硬件原理图部分有了更加深刻的认识。软件调试部分主要学习了调整启动参数和 PID 参数值，涉及的参数较多，需要进一步深入学习。另外，在实际的操作过程中，发现电机的启动时间较长，且启动转矩不足的问题。接下来将接着学习，慢慢吃透程序部分。

2021-7-27 11:19:10 评论举报张林锋