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1个回答
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看门狗是防止程序跑飞的一种兜底方案,STM32有自己的片内独立看狗和线看门狗,但是很意外的发现了我测试片内的看门狗不好用,关闭了扇门的同时,我又发现了一扇窗,板子上有SP706S外部看门狗芯片,那么STM32 SP706S的测试就应运而生。
STM32和SP706S电路的部分说明示意图 关于SP706S文档的描述 对于SP706S来说,WDI是输入,那么对于STM32来说,对应连接的STM32引脚PA0就是输出(推挽输出)。 图中红框描述的意思是如果WDI这个引脚持续高电平或持续低电平到1.6秒的时间,内部看门狗唤醒WDO(上划线)持续低线。从上面的图可以实现WDO(上划线)和MR(上划线)连接;RESET(上划线)线划)又和STM32的NRST连接,从RESET(上划线)决定了STM32的复位效果。 总结一下,STM32这个角度出发,如果初始化了PA0为推挽输出,就算能了外部看门狗,PA0001.6s内变化一次高低数据实现喂狗,否则STM32就要被 初始化了。按照上述思想,写测试工程代码进行验证。 根据板子现有的资源2个LED灯,一个拨码开关。要实现测试效果的描述: 程序开始,初始化LED和拨码开关的GPIO,有2个灯,此时LED有2秒灭是的状态。再使能看门狗,即设置PA0的GPIO为推挽输出。程序进入循环,循环中判断拨码开关的状态,如果是1就喂狗,还可以喂狗。紧接着LED1和LED2亮灭,总共400毫秒。 测试过程,程序编译下载,最初拨码开关是0的状态,即不喂狗,程序执行的状态是LED有2秒灭,然后亮灭灯4次左右,就又灭了2秒,再次执行即过程。即外部看SP706S外部看门狗运行了,STM32程序重启了。再将拨码开关调为1的状态,程序不断亮灭,没有2秒左右的灭的状态,说明程序喂狗成功。 测试的主函数代码 z_hardware_sp706s.c z_hardware_sp706s.h |
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