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独立看门狗
STM32的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 （也就是看门狗溢出时间） ，该时间的计算方式为Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40具体配置先开启看门狗对看门狗进行设置，这里主要的是设置IWDG down-counter...
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