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如何使用STM32单片机去驱动无刷电调

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是无刷电调？如何使用STM32 单片机去驱动无刷电调？ 1
2021-8-2 06:32:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报艾玛相关推荐 • 怎样用无刷电调去驱动四轴飞行器呢 1182 • 如何对BLHeli无刷电调的参数进行调节 2735 • 请问怎样去设计无感无刷直流电机的电调 1542 • 如何使用Arduino UNO去控制航模无刷电调？ 2516 • 如何去实现一种基于开源固件BLHeli_S和FD6288驱动的无刷电调 4129 • 30A无刷电调是如何进行校对的 4402 • 电调与驱动板 4114 • 单片机和电调是如何配合从而去控制无刷电机的 2323 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统 1961 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统？ 1223 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 单片机（STM32）驱动无刷电调本文为记录个人学习过程中的心得，方便未来复习，同时也是为其他小伙伴学习提供便利，本人由于精力有限，留言不回复，请见谅。如有侵权，联系本人进行删除。做过一个小的课题，需要用到单片机驱动无刷电调，对无刷电机进行调速。目前手头上材料为新西达30A电调+新西达A2212电机+STM32F103。硬件无刷电调电调又叫电子调速器，输入是直流（两线，红正，黑负），可以接稳压电源，或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后你的电机反转，你只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有一根信号线连出，用来与接收机连接，控制电机的运转，连接信号线得共地。红线接5V，棕色线接GND，橙色线接信号线，PWM信号周期20ms即50HZ。我用的此款电调商家给的介绍输入4-16V，输入电压超过18伏不予启动，自动保护，同时发出急促的“哔哔”告警音。软件使用的是STM32单片机，用STM32cube MX生成的PWM信号，这里有个小细节，用定时器生成PWM信号时用PWM1方式，极性高。确保当定时器开始生成PWM波时先出现高电平。因为生成50HZ（20ms）方波信号。定时器PSC为71，ARR为20000-1，向上计数，详情见上图。在MAIN函数进行定时器初始化完成后，使用下面代码进行电调解锁开启PWM，产生信号，设置PWM高电平时间为2MS（占空比10%，2000 X 10%=2000），此处为电调检测油门最大的地方。等待4S，给电调读取接收信号的时间，延时过短的话，电调不能正常的接收信号，不能解锁。然后设置PWM高电平时间为1MS（占空比5%，20000 X 5%=1000），延时4s，此时电调BBB响，这时候电调就解锁了，占空比不要设太大，很危险，亲身体会，我实验发现我设为1049，占空比1049/20000，电机才转动。总结一下，信号周期20ms，高电平2ms，BB响，延时4S，高电平1ms，延时4S，BBB，解锁起飞，设置1049电机才开始转动。

2021-8-2 16:42:17 评论举报石正厚