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mpu6050向arduino传输数据,matlab通过串口再读取传感器数据。由于每次启动传感器会重新校准,导致每次传感器测得同一姿态、同一位置x y两个方向角的初始值都不一样,这就造成很大的麻烦:比如说,我测小车的底盘倾角有无变化,每次测初始值都不一样,那就没办法测了。不知道各位高人有什么解决思路,办法。
这个是arduino的代码
这个是matlab的代码
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1 条评论
3个回答
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1 条评论
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如果想实现始终以地面为基准,像手机水平仪那样,那改进思路应该是怎样的呢
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有点难看懂啊,学习
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