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下面一个可以直接编译运行的例子，FreeRTOS的版本是V7.1.0,芯片是STM32F107VCT6，使用的开发环境是Keil uVision5。这里例子创建了四个任务，每个任务控制一个LED的亮灭，很简单，可以用来学习FreeRTOS。下载链接：
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