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目录说明一、Bluepill说明1.1、最小系统板1.2、下载模式说明二、软件安装2.1、安装库文件和示例2.2、放入安装文件夹2.3、重新打开IDE2.4、选择上传方式为串口2.5、安装编译器2.6、安装SAM三、点亮LED3.1、硬件准备3.2、示例演示四、I2C读取编码器4.1、硬件准备4.2、示例演示五、双I2C读取编码器5.1、硬件准备5.2、示例演示六、SPI读取编码器6.1、硬件准备6.2、示例演示七、PWM输出7.1、硬件准备7.2、示例演示八、Bluepill+simpleFOCShiel
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