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文章目录【实验目的】【实验原理】一、陀螺仪简介二、MPU6050简介【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 陀螺仪寄存器读取函数和初始化函数第三步 编写main.c文件第四步 编译并下载，观察实验现象【思考题】1、选择题2、简答题【实验目的】熟悉陀螺仪工作原理，了解不同种类陀螺仪之间的差异；熟悉MPU6050的输出形式，熟悉MPU6050的通信方法；掌握S...
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