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最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从STM32的两轮自平衡小车开始入手吧。以下物料都是自己采购的。主控板是stm32zet6的。1、主控板stm32zet62、车轮加电机模块（两个）3、TB6612FNG模块4、mpu6050模块5、HC-06蓝牙模块6、12v锂电池7、杜邦线8、稳压模块9、铜螺柱10、平衡小车亚克力板还有一些业余的一些工具，比如剪刀、绝缘教导、螺母、螺丝等
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