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前言最近死磕了5天的STM32F1硬件I2C从机的程序，天天早上8点到凌晨，几乎全程心流状态。终于在结合各方资料即自己的思考后，做出了稳定的硬件I2C代码（这个文章中应该是目前为止能查到的最详述可用的硬件I2C代码），经过各种奇怪的I2C主机型号的蹂躏后，通讯都可以恢复正常，不会被卡死。证明该方案拥有极高稳定性。需要注意我这次使用的是 STM32F103C8T6 的兼容型号 GD32F103C8T6 。要问他的兼容性有多强，连I2C bug都能做到一样，哈哈。我当初用GD想着硬件I2C应该能舒服用了，...
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